หลัก การ การ ออก แบบ ที่ เหมาะ สม และ การ คํานวณ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ รับ ประกัน การ ดําเนิน งาน ที่ ปลอด ภัย และ การ ดําเนิน งาน ที่ เหมาะ สม ของ พวก เขา ใน การ จัด ระบบ อุตสาหกรรม หลาก หลาย.
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
การ ออก แบบ แบบ แบบ คอ บอต เป็น สิ่ง สําคัญ ที่ สุด ใน การ ควบคุม ความ ปลอด ภัย ของ ผู้ ออก แบบ.
การ ออก แบบ เพื่อ ใช้ พลัง งาน น้อย ที่ สุด และ การ ดําเนิน งาน อย่าง ราบ รื่น จะ ลด ค่า ใช้ จ่าย ใน การ ดําเนิน งาน และ เพิ่ม ประสิทธิภาพ.
การ คํานวณ ความ ปลอด ภัย
การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด แรง ที่ อนุญาต ให้ ทํา ได้ สูง สุด และ ความ เร็ว ใน การ ป้องกัน การ บาด เจ็บ.
มีการตั้งค่าจํากัดความเร็วเพื่อทําให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่ก่อให้เกิดความเสี่ยง ตัวอย่างเช่น จํากัดความเร็วสูงสุดเป็น 1 m/s ในพื้นที่ที่ไม่จํากัด จะช่วยให้รักษามาตรฐานความปลอดภัยได้
การคํานวณแบบคุณภาพ
ความ ยืดหยุ่น ถูก กําหนด ให้ เหมาะ ที่ สุด โดย การ คํานวณ เวลา การ บริโภค พลัง งาน และ วัฏจักร.
การ คํานวณ เวลา เป็น เวลา นาน ช่วย กําหนด ว่า หุ่น ยนต์ จะ ทํา งาน อย่าง ไร ได้ มาก ที่ สุด โดย ไม่ ต้อง เสีย ค่า ใช้ จ่าย ใด ๆ.