การ สร้าง ขีด จํากัด ของ แรง กระตุ้น ที่ ปลอด ภัย เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ป้องกัน ไม่ ให้ บาด เจ็บ และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ ทํา งาน ได้ อย่าง ราบ รื่น บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก การ ที่ ใช้ ใน การ ออก แบบ และ การ คํานวณ

การ ออก แบบ หลัก การ เพื่อ จํากัด ความ ปลอด ภัย

การ ออก แบบ ที่ เหมาะ สม ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า หุ่น ยนต์ จะ ตอบ รับ การ ติด ต่อ หรือ การ ต้านทาน โดย ไม่ คาด คิด

การ คํานวณ จํากัด พลัง งาน

การคํานวณค่าแรงความปลอดภัยนั้นเกี่ยวกับความเข้าใจแรงสูงสุดที่หุ่นยนต์จะใช้ในการสร้างความเสียหายได้โดยไม่ได้รับอันตราย ปกติแล้วจะขึ้นอยู่กับขีดจํากัดของมนุษย์ และความสามารถของเครื่องจักรกล ตัวแปรสําคัญคือแรงที่แรงสูงสุดที่อนุญาต และพลังงานที่ส่งผลกระทบ

ปัจจัย สําคัญ ใน การ จํากัด การ ลด ความ เข้ม ข้น

  • [FLT: 0] Human Terance: พลังสูงสุดที่มนุษย์สามารถทนได้อย่างปลอดภัยระหว่างการสัมผัส
  • [FLT: 0] การแข็งตัวของโรโบะ (FLT: 1) ความแข็งของโครงสร้างของแรงขับเคลื่อนของหุ่นยนต์
  • [FLT: 0] Sensor Sensitive: ความสามารถของเซ็นเซอร์ตรวจจับการสัมผัสและกระตุ้นความปลอดภัย
  • [FLT: 0] ระยะเวลา: ความยาวของการสัมผัส มีผลต่อพลังงานที่โอนผ่านระหว่างการชน