การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ ใช้ รถยนต์: การ ควบคุม ความ สามารถ และ ความ สามารถ ใน การ ใช้ ประโยชน์ จาก โลก จริง

การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ เกี่ยว ข้อง กับ ปัจจัย สําคัญ สอง ประการ คือ ความ มั่นคง และ การ เคลื่อน ไหว.

การ เข้าใจ ความ เป็น ไป ได้ ใน หุ่น ยนต์ โมบาย

ความ สามารถ ใน การ รักษา ตําแหน่ง ที่ ถูก ต้อง ของ หุ่น ยนต์ และ ต้านทาน การ บิด ตัว ระหว่าง การ ผ่าตัด จําเป็น ต้อง มี งาน ที่ ต้อง ขน ของ หนัก หรือ ไม่ ก็ ไม่ สม่ําเสมอ

ความ สามารถ และ ความ สําคัญ ของ ความ สามารถ ใน การ คิด

การ เคลื่อน ไหว ที่ สูง ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ถูก กัก ขัง หรือ ยุ่งเหยิง ซึ่ง จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ใช้ โปรแกรม เช่น การ ค้น หา และ การ ช่วย ชีวิต หรือ การ ลําเลียง สินค้า.

วินัย สําหรับ ความ สมดุล

นัก ออก แบบ ใช้ กลยุทธ์ หลาย อย่าง เพื่อ ความ สมดุล และ ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ไหว.

สําหรับ การ สํารวจ กลาง แจ้ง ความ มั่นคง อาจ จัด ลําดับ ไว้ ใน ขณะ ที่ หุ่น ยนต์ ใน บ้าน อาจ มุ่ง เน้น ใน เรื่อง การ เคลื่อน ไหว ได้ ง่าย กว่า.