การออกแบบหุ่นยนต์นั้นเกี่ยวข้องกับการใช้ทฤษฎีพื้นฐานจากสาขาวิทยาศาสตร์ต่าง ๆ เพื่อสร้างเครื่องจักรที่สามารถดําเนินการได้โดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ ทฤษฎีเหล่านี้ให้พื้นฐานสําหรับการเคลื่อนที่ ความเข้าใจ การเข้าใจ และการตัดสินใจในระบบหุ่นยนต์ การเปลี่ยนหลักการเหล่านี้เป็นวิธีแก้ปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริงนั้น จําเป็นต้องการรวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เข้าด้วยกันอย่างมีประสิทธิภาพ
ทฤษฎี ของ นัก วิเคราะห์ หุ่น ยนต์
ทฤษฎี หลัก หลาย ทฤษฎี ที่ อยู่ ใต้ การ ออก แบบ ของ หุ่น ยนต์ รวม ทั้ง ทฤษฎี ควบคุม, อนุภาค, และ การ ประสาน กัน ของ อนุภาค.
การ ใช้ ทฤษฎี เพื่อ แก้ ปัญหา ที่ ใช้ ได้ จริง
ใน การ ฝึก วิศวกร จะ รวม ทฤษฎี เหล่า นี้ เข้า ด้วย กัน เพื่อ พัฒนา หุ่น ยนต์ ตัว อย่าง เช่น มี การ ใช้ อัลกอริทึม ควบคุม เพื่อ ประมวล ข้อมูล และ ปรับ คํา สั่ง ใน การ ใช้ ยนต์ ใน เวลา ที่ มี อยู่ จริง การ ทํา งาน แบบ นี้ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ที่ ซับ ซ้อน ได้ เช่น การ ปรับ เปลี่ยน หรือ การ นํา ทาง ที่ เป็น ไป ได้ ง่าย ๆ การ แปล จาก ทฤษฎี ต่าง ๆ มา ใช้ จะ ต้อง ใช้ การ ทดสอบ และ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า จะ มี ความ น่า เชื่อ ถือ และ มี ประสิทธิภาพ
ปัญหา ใน การ ปรับ ปรุง ความ สัมพันธ์ ของ โลก จริง ๆ
การ เอา ชนะ ปัญหา เหล่า นี้ ต้อง ใช้ อัลกอริทึม ที่ แข็ง แรง และ ปรับ ตัว ได้.
- ความถูกต้องของตัวตรวจจับ
- ความ น่า ทึ่ง ของ นาฬิกา อิเล็กทรอนิกส์
- ความแปรผันของสภาพแวดล้อม
- พลังในคอมโพเน็นต์