ระบบหุ่นยนต์เหล่านี้ถูกใช้ในอุตสาหกรรม เช่น โรงงานผลิต ก่อสร้าง และระบบทําบันทึกงาน ที่ต้องการความแข็งแรงและความแม่นยําสูง
การ คํานวณ หลัก ใน การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์
การ คํานวณ รวม จุด อยู่ ที่ การ กําหนด ความ จุ, การ เข้า ถึง, และ ความ มั่นคง ของ แขน หุ่น ยนต์.
การ คัด เลือก สิ่ง ต่าง ๆ ทาง ด้าน วัตถุ ยัง ขึ้น อยู่ กับ การ คํานวณ เหล่า นี้, ความ เข้ม แข็ง สมดุล และ น้ํา หนัก เพื่อ ทํา ให้ การ แสดง มี ประสิทธิภาพ ดี ที่ สุด.
ปัญหาในการออกแบบหุ่นยนต์หนัก
การ ควบคุม ส่วน ประกอบ ที่ หนัก กว่า เรื่อย ๆ เป็น เรื่อง สําคัญ นอก จาก นั้น การ รักษา ความ แม่นยํา และ การ ควบคุม ระหว่าง การ ยก ของ หนัก ต้อง ใช้ เครื่อง รับ และ อัลกอริทึม ควบคุม การ ยก ของ เครื่อง รับ
การท้าทายอีกอย่างคือการออกแบบเพื่อความปลอดภัย ทั้งสําหรับอุปกรณ์และเจ้าหน้าที่มนุษย์
วิธี แก้ และ การ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด
การ ใช้ วัสดุ ที่ มี ความ แรง สูง เช่น เหล็ก กล้า หรือ สาร ประกอบ สามารถ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ให้ ดี ขึ้น ได้ การ ใช้ ระบบ ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน ระดับ สูง ช่วย ให้ การ ตอบ รับ ที่ ทัน สมัย ช่วย รักษา ความ แม่นยํา ไว้ ได้ แม้ ต้อง เผชิญ กับ ปัญหา หนัก ๆ
การ ออก แบบ ส่วน ประกอบ ย่อย ต่าง ๆ จะ ช่วย ให้ การ อัพเกรด และ การ ซ่อมแซม ง่าย ขึ้น.
- การทําการปรับแต่งวัตถุให้เหมาะสมที่สุด
- อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง
- การ บํารุง รักษา เป็น ประจํา
- กลไกความปลอดภัย