การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม และ การ ใช้ ความ สามารถ ใน การ เข้าใจ และ การ ปรับ ปรุง ตัว อย่าง ที่ ไม่ มี ใด เหมือน

การจําลองแบบแบบไม่ตายตัว เป็นลักษณะสําคัญของการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

พื้นฐานของการจําลองแบบไม่ตายตัว

โมเดลที่ไม่ตายอธิบายวิธีการข้อต่อและการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์ เคลื่อนไหวภายใต้แรงและแรงบิดที่แตกต่างกัน

วิธี การ จําลอง แบบ ไม่ตาย ตัว

มี หลาย วิธี ที่ สร้าง หุ่น ยนต์ แบบ ที่ มี พลัง มาก.

• วิธีการของนิวตันName
• วิธีการภาษาลาเกรนName
• อัลกอริทึมของการเกิดขึ้นอีก

วิธี การ แต่ ละ อย่าง มี ประโยชน์ ขึ้น อยู่ กับ ความ ซับ ซ้อน ของ หุ่น ยนต์ และ การ ใช้ วิธี เฉพาะ.

โปรแกรม ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์

การจําลองแบบแบบไม่ตายตัวนั้น ถูกใช้ตลอดกระบวนการพัฒนาหุ่นยนต์

• แผนของคณะเทคนิค
• ออกแบบระบบควบคุม
• จําลองและทดสอบ
• การวินิจฉัยข้อผิดพลาด

ตัว อย่าง ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ วิศวกร สามารถ ทํานาย ได้ ว่า หุ่น ยนต์ จะ ประพฤติ ตัว อย่าง ไร ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ ต่าง กัน ซึ่ง ทํา ให้ มี ระบบ ที่ ไว้ ใจ ได้ และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น.