ออกแบบห้องทดลองสําหรับรถอัตโนมัติและหุ่นยนต์ทดสอบ ต้องใช้วิธีทดสอบที่ลดดุลยภาพเทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพมาก
เขต ทํา งาน หลัก ของ ห้อง ปฏิบัติ การ ระบบ อัตโนมัติ
เพื่อรองรับวงจรชีวิตเต็มอันสําหรับการทดสอบ -- จากการตรวจสอบส่วนประกอบการรวมระบบเต็มรูปแบบ -- ห้องทดลองควรจะถูกจัดเป็นพื้นที่การทํางานที่แตกต่างกัน แต่ละเขตทําหน้าที่วัตถุประสงค์เฉพาะ และมีการติดตั้งพร้อมอุปกรณ์และระบบความปลอดภัยที่เหมาะสม
แทร็กเสียงทดสอบและพื้นที่จําลองสภาพแวดล้อม
หัวใจของห้องทดลองอัตโนมัติใดๆ เป็นสนามทดสอบที่ควบคุมได้ ที่สามารถจําลองสภาพโลกแห่งความเป็นจริงได้ พื้นที่นี้ควรจะรวมแสงที่ปรับได้ (จากแสงแดดโดยตรงไปยังสภาพแสงต่ํา)
การปรับตั้งและตรวจสอบความถูกต้องของเครื่อง
ก่อนที่ระบบอัตโนมัติจะถูกปล่อยออกบนราง ต้องปรับเซ็นเซอร์ให้แม่นยํา ห้องปฏิบัติการที่อุทิศตัวโดยมีระบบการปรับระดับความจุสูง ระบบทดสอบเป้าหมายสําหรับ LIDAR และโฟกัสของกล้อง และเครื่องรับแสง จะช่วยตรวจสอบการทํางานของส่วนประกอบแต่ละตัวได้ สภาพแวดล้อมอย่างเช่น [FT: 0] การทดลองรถอัตโนมัติ (FLT: 1) แสดงถึงค่าของกระบวนการคํานวณมาตรฐาน พื้นที่นี้ควรจะถูกควบคุมและลดอุณหภูมิภายนอกได้
ศูนย์วิเคราะห์ข้อมูลและวิเคราะห์ข้อมูล
การตรวจสอบสร้างข้อมูลจํานวนมาก ศูนย์ข้อมูลส่วนกลางที่มีเครือข่ายความเร็วสูง, การจัดเก็บแบบเกินขนาด และการคํานวณที่มีประสิทธิภาพ (รวมกลุ่ม GPU สําหรับการฝึก AI) เป็นองค์ประกอบที่สําคัญ ระบบติดตามเวลาจริง การตรวจจับสถานะรถ, การอ่านตัวตรวจจับ และเครื่องมือที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว อนุญาตให้วิศวกรสามารถทําการค้นหาได้โดยผ่านระบบคอมพิวเตอร์, และเครื่องเรียนรู้แบบรถไฟ การปรับปรุงระบบแบบระบบบันทึกการถ่ายภาพแบบตัวแสดงขนาดย่อมนี้ ช่วยทบทวนกรณีที่ซับซ้อน
ออก แบบ เพื่อ ความ ปลอด ภัย และ ความ ไม่ แน่นอน
ความปลอดภัยไม่ต่อรองในห้องปฏิบัติการใด ๆ ที่ควรวางกลยุทธ์ในการย้ายระบบอัตโนมัติ การออกแบบต้องรวมชั้นการป้องกันหลายชั้นสําหรับบุคลากรและอุปกรณ์ [FLT: 0] ระบบหยุด (FLT: 1) ควรวางยุทธศาสตร์รอบพื้นที่การทดสอบ และยังเข้าถึงได้โดยทางห้องควบคุมด้วย โครงสร้างทางกายภาพ เช่น ตาข่าย, กําแพงที่เสริมความปลอดภัย, และประตูที่ป้องกันการเข้าใช้ได้ ที่เหมาะสม [FLTIT: 2/GE/RCOG-GO-GO-GGO-GO-CALC(F). ความปลอดภัย (FT). –F). โครงสร้างพื้นฐานทางหุ่นยนต์นี้มีความสําคัญมากสําหรับหุ่นยนต์
วัดความปลอดภัยส่วนบุคคล
- ห้องควบคุมที่สละด้วยกระจกเสริม และอุปกรณ์เติมพลังงานอิสระ
- การ ใช้ อุปกรณ์ ป้องกัน ส่วน ตัว (PPE) ใน เขต ทดสอบ
- ปุ่มหยุดฉุกเฉิน reundent ทุก 10 เมตร, บวกปุ่มฆ่าไร้สาย
- ตัวตรวจจับโอติคอลที่หยุดการทํางาน ถ้ามนุษย์เข้าไปในพื้นที่การทดสอบ
- ฝึกซ้อมความปลอดภัยและขั้นตอนการตอบโต้อย่างชัดเจน
ป้องกัน และ ทํา ให้ ดุลยภาพ ใหม่ ๆ
ระบบการส่งสัญญาณอัตโนมัตินั้น ต้นทุนสูง และความล้มเหลวเพียงระบบเดียวก็ก่อให้เกิดความเสียหายได้ การออกแบบสําหรับความล้มเหลวที่งดงามนั้นจําเป็น การแยกระบบไฟฟ้าให้อยู่ต่างหาก การแยกระบบไฟฟ้า การป้องกันการเคลื่อนตัวด้วยแรงกระแทก
การ พิจารณา และ การ ใช้ อํานาจ ใน การ สร้าง ภูมิ คุ้ม กัน และ การ ควบคุม เชื้อ โรค
โครงสร้างพื้นฐานของห้องทดลอง ส่งอิทธิพลโดยตรงต่อชนิดของการทดสอบที่สามารถทําได้ แยกวงจรสําหรับอุปกรณ์ไฟฟ้า (ระบบไฟฟ้าสะอาด) และเครื่องจักรหนักที่สามารถลดเสียงรบกวนด้วยเซนเซอร์ได้ การแผ่กําลังเป็นวิกฤตในการหลีกเลี่ยงการรบกวน
โครงสร้างเครือข่ายและข้อมูลอินฟรา
การทดสอบสมัยใหม่จะขึ้นอยู่กับข้อมูลที่ไหลมาทางเรียลไทม์ เครือข่ายที่มีระดับความสูงสูง, เครือข่ายที่มีความจุน้อย (fiberal with Wi-F- 6E หรือ 7 สําหรับเซ็นเซอร์ไร้สาย) ควรติดตั้งอุปกรณ์แบบไร้สาย ดูที่เครือข่ายเวลา Sychronized (เช่น prilsized enter enter entery enter enter (Eterpl) เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลจากแหล่งย่อยที่แม่นยําหลายวินาที สําหรับสถานที่ขนาดใหญ่ การเข้ารหัสแบบขอบ สามารถประมวลผลก่อนได้ก่อนจะส่งข้อมูลไปยังศูนย์วิเคราะห์
ระบบควบคุมระบบ HVAC และระบบควบคุมสิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิคงที่และอุณหภูมิที่คงที่นั้นจําเป็นยิ่งสําหรับ สภาวะการทดสอบแบบอิเล็กทรอนิกส์ และการทดสอบซ้ําได้ ระบบ HVAC ควรจะถูกกั้น: รางทดสอบอาจทนกับช่วงอุณหภูมิที่กว้างขึ้น ในขณะที่ห้องปฏิบัติการการวัดเซ็นเซอร์ต้องการการควบคุมอย่างเข้มงวด (เช่น SO1C และ 5% ความชื้นที่สัมพันธ์กัน) การกรองอากาศมีความสําคัญมาก หากการทดสอบฝุ่นหรือสารสนในอุณหภูมิ (เช่น สําหรับเครื่องควบคุมอัตโนมัติในคลังสินค้า)
การ มอง ใน แง่ ดี และ การ วาง ผัง งาน
ผังของห้องทดลองควรจะลดการเคลื่อนไหวของกลุ่มทดลองและบุคลากร ในขณะที่มีการเพิ่มความยืดหยุ่นสูงสุด โครงสร้าง [FLT: 0] การทํางานแบบเชิงเส้น [FLT: 1) มักได้ผลดี: จากการใช้รถ/โรบอท เชื่อมต่อและเซ็นเซอร์ สืบค้นค่า ⁇ การวิเคราะห์ข้อมูล ⁇ การวิเคราะห์ข้อมูล ⁇ ⁇ ⁇ การแยกพื้นที่สะอาดออกจากพื้นที่การทดสอบฝุ่น
การ ใช้ ประโยชน์ จาก สิ่ง ฝ่าย วัตถุ และ การ เก็บ สะสม
ห้อง ปฏิบัติ การ ที่ ใช้ หุ่น ยนต์ จําเป็น ต้อง มี การ จัด การ เก็บ ส่วน ต่าง ๆ ของ อะไหล่ เครื่อง มือ และ เครื่อง มือ ต่าง ๆ ที่ ใช้ จ่าย มาก มาย เครื่อง มือ ที่ มี ระบบ จัด การ เรื่อง ต่าง ๆ จะ ลด เวลา ลง สําหรับ รถยนต์ ที่ อัตโนมัติ ขอ ให้ พิจารณา บริเวณ แบบ ที่ ใช้ ใน การ ยก รถ, เครื่อง เปลี่ยน ยาง, และ ตรวจ สอบ คอมพิวเตอร์
การ พิจารณา เรื่อง ราว ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ รับ บัพ ติ สมา และ การ รับ บัพ ติ สมา
การ ตรวจ สอบ หลาย อย่าง (เช่น การ วัด ความ ผิด ปกติ ทาง ไมโครโฟน สําหรับ การ สร้าง เสียง ใน ท้อง ถิ่น) เป็น การ จัด การ กับ เสียง ที่ มี ความ ไว ต่อ เสียง.
การกําหนดห้องในชั้นในในอนาคต
เทคโนโลยีอัตโนมัติที่พัฒนาขึ้นอย่างรวดเร็ว ห้องทดลองที่ออกแบบมาในวันนี้จะต้องรองรับนวัตกรรมของวันพรุ่งนี้ กลยุทธ์ที่สําคัญคือ [FLT: 0] การก่อสร้างแบบโมเด็ค [FLT: 1) (FLT: 1) (กําแพงที่สามารถย้ายได้, ถาดเคเบิลที่สามารถเข้าและเปลี่ยนเส้นทางได้), พลังและข้อมูล และพื้นที่สําหรับขยายในอนาคต กลยุทธ์เฉพาะสําหรับเครือข่ายส่วนบุคคล 5GOOG ซึ่งจําเป็นสําหรับการใช้งานรถ-AV2 ทิ้งไว้ห้องสําหรับการติดตั้ง หรือใช้พื้นที่แนวตั้งเพื่อใช้เป็นพื้นที่สําหรับเครื่องรับส่งอากาศอัตโนมัติ หากระบบอัตโนมัติคือพื้นที่ที่ใช้งานได้
การ ยอม รับ ความ จริง ที่ มี อยู่ จริง ใน ตัว มนุษย์ และ สิ่ง ที่ มี อยู่ จริง
การจําลองอุปกรณ์ในเครื่องมือ (HIL) จะกลายเป็นมาตรฐาน แล็บควรจะมีห้อง HIL ที่อุทิศให้กับเครื่องมือ HIL ซึ่งมีฐานคํานวณแบบเรียลไทม์และอินเทอร์เฟซ เพื่อเชื่อมต่อค่าชดเชยของรถ นอกจากนี้ ยังเพิ่มความเป็นจริง (AR) ส่วนหัวสามารถผนวกเข้ากับอุปสรรคเสมือนได้บนเส้นทางการทดสอบจริง ขยายพื้นที่การทดสอบโดยไม่มีอุปกรณ์ทางกายภาพ การใช้ลูกผสมนี้จะช่วยประหยัดต้นทุน และช่วยให้มันทํางานได้อย่างรวดเร็ว
การ จัด การ กับ ห้อง ปฏิบัติ การ ด้วย ตัว เอง
กระบวนการทดสอบนี้สามารถอัตโนมัติ โดยใช้แขนหุ่นยนต์สําหรับติดตั้งเซ็นเซอร์ ระบบทําความสะอาดพื้นอัตโนมัติ และโปรแกรมทดสอบ AI ที่ขับเคลื่อนได้ ซึ่งจะช่วยลดความผิดพลาดของมนุษย์ และเพิ่มข้อมูลการถอดระบบจัดการข้อมูล (LIMM) ที่ตัดต่อกับ R&D ได้ด้วย
รูปแบบการวน
การออกแบบห้องทดลองสําหรับรถยนต์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ทดลองเป็นการลงทุนในนวัตกรรมระยะยาว โดยการวางแผนอย่างรอบคอบในขอบเขตที่ใช้งานได้อย่างรอบคอบ ออกแบบความปลอดภัยล่วงหน้า