Prographic- Internect-Digral-Digigenter (PID) ศูนย์ควบคุมถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม เมื่อปรับใช้กับกระบวนการที่ไม่เชิงเส้นที่มีประสิทธิภาพ การออกแบบตัวควบคุม PID ที่มีประสิทธิภาพนั้นต้องใช้กลยุทธ์และการคํานวณเฉพาะเพื่อความเสถียรและประสิทธิภาพ บทความนี้พูดถึงวิธีการของเครื่องมือ PID ที่ถูกปรับแต่งให้ทํางานแบบไม่เชิงเส้น

การเข้าใจโพรเซสที่ไม่ใช่เชิงเส้น

โพรเซสที่ไม่เชิงเส้น แสดงให้เห็นถึงพฤติกรรมที่ไม่สัดส่วนกับการเปลี่ยนแปลงการใส่ข้อมูล เช่น ความอิ่มสี, โซนตาย, หรือ hysteresis คุณสมบัติเหล่านี้ทําให้การควบคุมยาก เพราะวิธีการควบคุมแบบเชิงเส้นแบบดั้งเดิมอาจจะทําอย่างเพียงพอตลอดเงื่อนไขการดําเนินการทั้งหมด

กลยุทธ์สําหรับ ศูนย์ควบคุม PID

การออกแบบตัวควบคุม PID สําหรับโพรเซสที่ไม่ใช่เชิงเส้นนั้น เกี่ยวข้องกับกลยุทธ์หลายอย่าง:

  • [FLT: 0] Gain Shading: ปรับแก้ตัวแปรควบคุมตามจุดปฏิบัติการในปัจจุบัน (FLT: 1)
  • [FLT: 0] การชดเชยแบบไม่เชิงเส้น : การแทรกองค์ประกอบที่ไม่ใช่เส้นตรง เข้าในอัลกอริทึมควบคุมเพื่อต่อต้านกระบวนการที่ไม่เป็นเส้นตรง (FLT: 1)
  • [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ใช้ข้อมูลตามเวลาจริงเพื่อแก้ไขตัวแปร PID แบบไดรตไดร
  • [FLT: 0] การแบ่งประเภท: จับคู่กระบวนการที่ไม่เป็นเส้นตรงรอบจุดเฉพาะ เพื่อลดการออกแบบการควบคุม

การ คํานวณ สําหรับ การ ทักท้วง แบบ PID

การคํานวณค่าพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมนั้น เกี่ยวเนื่องกับลักษณะที่ไม่อยู่ในบรรทัดของโพรเซส วิธีการทั่วไปรวมถึง:

  • [FLT: 0] Ziegler-Nicols วิธี: ประยุกต์ใช้สําหรับโมเดลแบบเชิงเส้น จากนั้นปรับตัวให้เข้ากับความไม่เชิงเส้น
  • [FLT: 0] Model-based Tooting:[[FLT: 1) พัฒนาโมเดลทางคณิตศาสตร์ของกระบวนการ และปรับแต่งตัวแปร PID ให้เหมาะสมตามหลัก
  • [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ PID ที่แตกต่างกัน ก่อนที่จะดําเนินการ.

การ คํานวณ เหล่า นี้ รวม ทั้ง วิธี การ ต่าง ๆ เช่น การ จัด การ ทํา กําหนดการ อาจ ช่วย ให้ ความ แข็ง แกร่ง ขึ้น เมื่อ ผ่าน สภาพ การณ์ ที่ ดําเนิน การ ได้ หลาก หลาย.