การ ออก แบบ เครื่อง รับ สัญญาณ โร บิน ส์ อิน ฟ รา เรด สําหรับ การ นํา ทาง แบบอัตโนมัติ: หลัก การ สําคัญ ๆ และ ตัว อย่าง
Table of Contents
ตัว รับ สัญญาณ ที่ ไม่ มี การ ควบคุม เป็น ส่วน ประกอบ สําคัญ ใน ระบบ นํา ทาง ที่ เป็น ตัว ปล่อย ให้ อัตโนมัติ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ และ ยาน ยนต์ ตรวจ จับ สิ่ง กีด ขวาง และ สิ่ง แวด ล้อม ที่ นํา ไป สู่ การ นํา ทาง ได้ อย่าง ปลอด ภัย.
หลักการสําคัญของการออกแบบตัวตรวจจับแบบฝังตัว
การ ตรวจ สอบ ความ สามารถ ใน การ คิด ของ คุณ ใน การ ตรวจ สอบ ความ สามารถ ใน การ คิด ของ คุณ จะ ช่วย คุณ ให้ ตรวจ สอบ ตัว เอง ได้ อย่าง ละเอียด.
ความ สามารถ ใน การ รับ ความ ชื้น ของ ตัว รับ ประทาน ได้ นั้น สําคัญ ด้วย.
ตัว อย่าง ของ โปรแกรม ที่ ใช้ โปรแกรม ตรวจ สอบ แบบ ไม่ ยืดหยุ่น
หลายระบบอัตโนมัติ ใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อตรวจจับ อุปสรรค เช่น รถที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองใช้ระบุวัตถุในบริเวณใกล้เคียง ในสภาวะที่มีแสงต่ํา
เวทีหุ่นยนต์มักจะรวมเซ็นเซอร์อินฟราเรด สําหรับสัมผัสและการชนกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมภายใน ที่สัญญาณจีพีเอสอ่อนแอหรือไม่สามารถทํางานได้
การ ออก แบบ เพื่อ การ หา ปลา
- [FLT: 0] การคัดเลือกแบบขยาย: เลือกคลื่นความถี่ที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่าจากปัจจัยสิ่งแวดล้อม (FLT:1)
- [FLT: 0] กระบวนการประมวลผลแบบส่วนต่าง: เทคนิคกรองความอิ่มตัวเพื่อลดเสียงรบกวนและการอ่านผิด.
- [FLT: 0] ผู้จัดการ Power: มั่นใจการจัดหาพลังงานคงที่ สําหรับการทํางานตรวจจับที่สอดคล้องกัน
- [FLT: 0] ตราการย่อย : ป้องกันเซ็นเซอร์จากฝุ่น, น้ํา, และอุณหภูมิสูงที่สุด