การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ เพื่อ ความ มี ประสิทธิภาพ ที่ น่า ทึ่ง เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ ปรุง โครง สร้าง เครื่องจักร และ ระบบ ควบคุม ของ มัน ให้ ดี ที่ สุด เพื่อ ทํา งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ โดย การ ใช้ พลัง งาน น้อย.
หลัก การ ใน การ ออก แบบ
การ ออก แบบ แบบ แบบ ช่าง วิศวกรรม รวม จุด อยู่ ที่ การ สร้าง โครง สร้าง ที่ มี น้ํา หนัก เบา แข็ง และ ยืดหยุ่น การ คัด เลือก และ การ ปรับ ปรุง โครง สร้าง เป็น ปัจจัย สําคัญ ที่ ช่วย ลด ความ อ่อน เพลีย และ การ สูญ เสีย พลัง งาน ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว
กลยุทธ์ของระบบควบคุม
ระบบควบคุมควบคุมควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มการใช้งานพลังงาน ให้มากที่สุด เทคโนโลยีต่าง ๆ เช่น โมเดลควบคุมและปรับโครงสร้างโปรแกรมให้เข้ากับสภาวะที่เปลี่ยนไป
การ ควบคุม และ ควบคุม
การประสานที่มีประสิทธิภาพ ทําให้แน่ใจว่าการออกแบบและควบคุม กลยุทธ์ทํางานร่วมกันอย่างไม่ลดละ
- วัสดุปรับน้ําหนักแสง
- การจัดวางร่วมกันแบบตั้งโฟกัส
- อัลกอริทึมของการควบคุมการปรับเปลี่ยน
- ระบบป้อนข้อมูลอัตโนมัติ