การ ออก แบบ แขน แบบ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ อนุภาค ที่ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ โดย ไม่ ต้อง คิด ถึง แรง แรง ๆ การ ใช้ กังหัน กังหัน ที่ เหมาะ สม ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ ควบคุม และ มี ประสิทธิภาพ
พื้นฐาน ของ การ สร้าง แขน เทียม
คินมาติกเน้นความสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนไหวร่วมกันกับตําแหน่งของตัวส่งท้าย มันแบ่งออกเป็น อนุภาคหน้า ซึ่งคํานวณหาจุดปลายจากมุมร่วม และอินเวอร์ส คิลมาติก ซึ่งกําหนดมุมร่วมกันที่ต้องการสําหรับตําแหน่งที่ต้องการ
ปรับใช้ Kineomatics ไปข้างหน้า
รูปแบบการเคลื่อนของ parts motics เกี่ยวข้องกับการใช้ตัวแปรร่วมของหุ่นยนต์ในการคํานวณตําแหน่งและทิศทางของตัวส่งส่งท้าย กระบวนการนี้จําเป็นสําหรับการควบคุมและจําลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
รูปแบบการกลับคําสําหรับ process
มี การ ใช้ อนุภาค ที่ ไม่ เหมือน ใคร เพื่อ วาง แผน จะ เคลื่อน ที่ โดย ระบุ ตําแหน่ง ปลาย สุด ที่ ต้องการ.
ออกแบบมุมมอง
การ ออก แบบ แขน เทียม ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา ช่วย ปรับ ปรุง ให้ เหมาะ กับ ตัวแปร เหล่า นี้ เพื่อ ให้ มี ประสิทธิภาพ ดี ขึ้น.
- ช่วงของการเชื่อมต่อ
- ความสามารถ
- ความเร็วการเคลื่อนไหว
- สิ่งที่ต้องการก่อน