การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ รวม ถึง การ ปรับ ปรุง คุณสมบัติ ของ มัน ใน การ ใช้ อนุภาค และ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ, ความ ถูก ต้อง, และ การ บริโภค พลัง งาน บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก การ สําคัญ ที่ ใช้ ใน กระบวนการ ออก แบบ นี้

รูปแบบการเปิด

การ ปรับ ตั้ง แขน หุ่น ยนต์ เป็น การ รวม ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ที่ เข้า ด้วย กัน ของ แขน หุ่น ยนต์.

เทคนิกเช่น อินเวอร์ส พลาสมาติก ช่วยกําหนดการตั้งค่าการร่วมกันสําหรับตําแหน่งที่มีผลสุดท้ายเฉพาะ

การปรับค่าแสงอัตโนมัติ

การปรับให้พอดีกับระบบไฟฟ้านั้น เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์แรงขับเคลื่อน การบิดตัว และแรงเฉื่อย เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของแขน

วิธีการต่าง ๆ เช่น Lagrangeian และ Newton-Euler alsoulation ถูกใช้ในการจําลองแรงผลักดัน แบบนี้ช่วยในการออกแบบกลยุทธ์ควบคุม

ออกแบบมุมมอง

การ ออก แบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ ต้อง มี ปัจจัย หลาย อย่าง ที่ สมดุล รวม ทั้ง การ คัด เลือก ด้าน วัตถุ, ประเภท ข้อ ต่อ, และ การ วาง วรรค ตอน.

  • ขยายการแจ้งขอบเขตพื้นที่งานใหญ่สุด
  • การบริโภคพลังงานน้อยลง
  • ความถูกต้องของการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น
  • ลดความเครียดจากเครื่องจักร
  • ความมั่นคงของโครงสร้างที่มั่น