การ ออก แบบ แบบ ที่ นุ่ม นวล: การ ใช้ หลัก การ ใน หุ่น ยนต์

การ สร้าง ระบบ เคลื่อน ไหว ที่ เรียบ ง่าย และ มี ประสิทธิภาพ ใน หุ่น ยนต์ เกี่ยว ข้อง กับ ความ เข้าใจ และ การ ใช้ หลัก การ เกี่ยว กับ ก้าน ก้าน ก้าน.

หลัก ฐาน ทาง คณิตศาสตร์ ใน หุ่น ยนต์

คินมาติกศึกษาการเคลื่อนไหวของข้อต่อและการเชื่อมโยง เกี่ยวข้องกับการคํานวณตําแหน่ง ความถี่ และความเร่งของส่วนต่าง ๆ เมื่อเวลาผ่านไป

การ นํา หลัก การ เกี่ยว กับ ความ เรียบ ง่าย มา ใช้

ระบบ การ เคลื่อน ที่ ที่ ราบ รื่น ระบบ หุ่น ยนต์ ใช้ ระบบ การ วาง แผน แบบ เส้น ทาง.

เคล็ดลับการกระตุ้นการเคลื่อนไหว

• [FLT: 0] Intital Kinematics:[[FLT: 1) คํานวณมุมต่อคู่สําหรับตําแหน่งที่ต้องการสิ้นสุด-ส่งท้าย
• [FLT: 0] แผนวางแผนการ : ออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่ด้วยความเร่งที่ราบรื่นและลดความเร็ว
• [FLT: 0] การเปลี่ยนสภาพและความเร่งความเร่งการเยื้อง: การเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันเพื่อป้องกันความเครียดของเครื่องจักร
• [FLT: 0] สืบค้นข้อมูล Algoriths [[FLT: 1) วิเคราะห์การเคลื่อนไหวสําหรับการเคลื่อนไหวของของเหลว