การ ออก แบบ แบบ แบบ อัตโนมัติ

Intital mographics (อังกฤษ) เป็นลักษณะพื้นฐานของหุ่นยนต์ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถกําหนดค่านิยมร่วมกันที่ต้องการได้ เพื่อไปถึงตําแหน่งหรือทิศทางที่เฉพาะ ออกแบบ IK เพื่อแก้ปัญหาความยืดหยุ่นและอ่อนนุ่ม

ปัญหา ใน การ ใช้ กระบอก เสียง ที่ ไม่ ถูก ต้อง สําหรับ หุ่น ยนต์ อ่อน

การ ที่ พวก เขา ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ รูป แบบ ชีวิต ที่ ไม่ มี การ ควบคุม และ ความ เป็น อิสระ ได้ อย่าง ต่อ เนื่อง ทํา ให้ ยาก ที่ จะ ทํา ให้ การ คํานวณ ทาง กังหัน อัตโนมัติ มี ความ ซับ ซ้อน มาก ขึ้น

การ เข้า ถึง IK สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ยืดหยุ่น และ อ่อน ไหว

มีการพัฒนาวิธีการหลาย ๆ วิธี เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของหุ่นยนต์นุ่ม สิ่งเหล่านี้รวมถึงวิธีการขับเคลื่อนข้อมูล, แบบจําลองทางฟิสิกส์ และเทคนิคลูกผสมที่รวมเข้าด้วยกัน

การพิจารณากุญแจใน IK Design

• [FLT: 0] การรับรอง: การตรวจสอบคําตอบได้ถูกต้องถึงตําแหน่งเป้าหมาย
• [FLT: 0]. ความร่วมมือทางภาษา: Achended true-time act-factive application.
• [FLT: 0] Robustessity: การจัดการความไม่สงบและความแตกต่างในคุณสมบัติทางวัตถุ
• [FLT: 0]. ความถี่: ปรับให้มีขนาดและการปรับแต่งของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน