การ ออก แบบ แบบ แบบ โร บินต์

อัลกอริธึมการวางแผนจําเป็นสําหรับระบบที่อัตโนมัติ ซึ่งทํางานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ปลอดภัย อัลกอริทึมเหล่านี้ต้องรายงานปัจจัยที่คาดเดาไม่ได้ เช่น อุปสรรคที่ผันผวน เสียงรบกวน และเสียงรบกวนที่เปลี่ยนแปลงพื้นที่ การพัฒนาวิธีการอย่างแข็งแรง มั่นใจในความปลอดภัยและความปลอดภัยในโปรแกรมจริง ๆ

ปัญหา ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ แน่นอน

การ เปลี่ยน แปลง ที่ น่า ทึ่ง ของ ระบบ นิเวศ วิทยา

กลยุทธ์ สําหรับ การ วาง แผน หา วิธี การ ทํา อย่าง ลวก ๆ

เพื่อเพิ่มความทนทาน อัลกอริทึมมักจะผนวกแบบจําลองที่ผิดปกติ และการปรับปรุงข้อมูลตามเวลาจริง

เทคนิกทั่วไป

• [FLT: 0] โพรไบแนป โร้ดแมป (PRMMR) ใช้ตัวอย่างสํารวจเส้นทางที่เป็นไปได้ พิจารณาความไม่แน่นอน
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อต้นสุ่ม (RT). [[FLT: 0]. สืบค้นพื้นที่ที่มีมิติสูงที่ปรับตัวได้กับการเปลี่ยนแปลงของพลวัต.
• [FLT: 0] บางส่วน โพรเซสตัดสินใจ Marcorv ที่ควบคุมไม่ได้ (POMDP): การทําแบบจําลองแบบภายใต้ความไม่แน่นอนกับรัฐพม่าย
• [FLT: 0]. Sensor Folf: ดึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายเครื่องเพื่อปรับปรุงการรับรู้สิ่งแวดล้อม

รูปแบบการวน

การเพิ่มเส้นทางการวางแผนอย่างทนทานนี้ เกี่ยวข้องกับการรวมรุ่นของความน่าจะเป็นเข้าด้วยกัน การประมวลผลข้อมูลตามเวลาจริง และกลยุทธ์ปรับตัว