พาหนะ ที่ ถูก นํา ไป ใช้ ใน อุตสาหกรรม มี การ ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน การ ขน ส่ง วัสดุ.

การเข้าใจข้อคิดเห็นของ KNinematic

ข้อจํากัดของ KNomatic จะกําหนดข้อจํากัดภายในที่ AGV สามารถย้ายได้ ซึ่งรวมถึงความเร็วสูงสุด ความเร่ง และ รัศมี การจําเงื่อนไขเหล่านี้ได้ช่วยให้พัฒนาโพรไฟล์การเคลื่อนไหวที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่ได้ และปลอดภัยในการดําเนินการ

การ ออก แบบ ที่ นุ่ม นวล และ ให้ การ ค้ําจุน

การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ความ เครียด และ ความ ยืดหยุ่น เป็น เรื่อง สําคัญ มาก ที่ จะ ลด ความ เครียด และ รักษา ความ มั่นคง ไว้.

การ ทํา ให้ โปรไฟล์ การ ย้าย ถิ่น มี มาก ขึ้น

โพรไฟล์การย้ายภาพ เช่น โพรไฟล์สี่เหลี่ยมคางหมู หรือ s-curve ถูกใช้โดยทั่วไปเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV โพรไฟล์เหล่านี้ระบุวิธีการที่ความเร็วเปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไป ทําให้การเปลี่ยนแปลงมีความนุ่มนวลระหว่างระยะการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน

  • กําหนดค่าจํากัดความเร็วและความเร็วสูงสุด
  • ประมวลผลความเร่งและลดความเร็ว
  • แจ้งเตือนการเปลี่ยนแปลงความเร็วแบบต่อเนื่องและเรียบ
  • ตรวจสอบโพรไฟล์ผ่านการจําลอง