การ ออก แบบ โร บินต์

การ จัด เตรียม ที่ ซับ ซ้อน นี้ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ เดิน ทาง ไป ยัง ภูมิ ประเทศ ที่ ซับ ซ้อน ได้ อย่าง ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ การ พัฒนา วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง เกี่ยว ข้อง กับ ข้อ ท้าทาย ต่าง ๆ เช่น พื้น ผิว ที่ ไม่ ตรง กัน และ อุปสรรค และ ลักษณะ ภูมิ ประเทศ ที่ ไม่ อาจ คาด เดา ได้

ปัญหา สําคัญ ใน การ เดิน ทาง ที่ ขรุขระ

การ เอา ชนะ ข้อ ท้าทาย เหล่า นี้ ต้อง ใช้ อัลกอริทึม ที่ สามารถ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สภาพ แวด ล้อม และ ความ ไม่ แน่นอน ได้.

กลยุทธ์ สําหรับ การ วาง แผน หา วิธี การ ทํา อย่าง ลวก ๆ

เส้นทางที่มีประสิทธิภาพในการวางแผนในภูมิประเทศหยาบๆ มักจะมีกลยุทธ์ร่วมกันหลายอย่าง

เทคนิกทั่วไปที่ใช้

• [FLT: 0] A A A A A A Goverrith: ค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดในการพิจารณาค่าใช้จ่ายภูมิประเทศ
• [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลต้นไม้สุ่ม (RT). [[FLT: 0]. สืบค้นพื้นที่ที่ซับซ้อนอย่างแม่นยํา.
• [FLT: 0] วิธีสนามพอวท์เทนเมนท์: นําหุ่นยนต์ออกจากอุปสรรค
• [FLT: 0] โพรบีนิก โร้ดแมป:[[FLT: 1) สร้างกราฟเชื่อมต่อสําหรับนําทาง (FLT: 1)