การ เข้า สู่ สภาพ ที่ เหมาะ สม ใน ระบบ อวกาศ ของ รัฐ พร้อม ด้วย ตัว อย่าง ของ โลก จริง

Opservable เป็นคอนเซปต์พื้นฐานในระบบควบคุม อนุญาตให้วิศวกรกําหนดสภาวะภายในของระบบ ที่ตั้งอยู่บนผลลัพธ์ของระบบภายใน ในระบบอวกาศ เพื่อให้แน่ใจว่าการเพิ่มความจุของพื้นที่ มีความสําคัญต่อการติดตามและควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ บทความนี้ทําการสํารวจวิธีการประเมินและปรับปรุงความเหมาะสมของระบบ

การ เข้าใจ ความ สามารถ ใน การ มอง เห็น ใน ระบบ อวกาศ ของ รัฐ

แบบจําลองอวกาศ อธิบายระบบโดยใช้ชุดของสมการอนุพันธ์ ความง่ายจะอ้างอิงถึงความสามารถในการสร้างรัฐภายในของระบบขึ้นมาใหม่

วิธี ที่ จะ ช่วย ให้ เอา ชนะ ความ เจ็บ ป่วย

วิธี หนึ่ง ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป คือ วิเคราะห์ เมทริกซ์ ความ ยืดหยุ่น ของ ระบบ ซึ่ง รวม เอา เมทริกซ์ ของ ระบบ เข้า ด้วย กัน ถ้า เมทริกซ์ มี ตําแหน่ง เต็ม ระบบ ก็ จะ ไม่ มี ใคร สังเกต.

วิธีอื่นเกี่ยวข้องกับการจําลองและเทคนิคการประเมิน เช่น ตัวกรองคาลแมน ซึ่งสามารถประเมินว่ารัฐระบบสามารถประมาณได้ดีแค่ไหน จากการวัดเสียงรบกวนในเรียลไทม์

ตัวอย่างโลกจริง

ในระบบนําทาง ความสามารถในการตรวจจับ จําเป็นสําหรับระบบนําทาง เช่น ตําแหน่งและความเร็วของเครื่องบิน ถูกประมาณโดยใช้สัญญาณตรวจจับ เช่น GPS และหน่วยวัดความยืดหยุ่น การเพิ่มความจุ ความสามารถในการประเมินสถานะได้แม่นยํา แม้จะมีสัญญาณเซ็นเซอร์

ในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม การใช้แขนหุ่นยนต์ ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการเชื่อมและการสั่นไหว การควบคุมที่เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่าอัลกอริทึมควบคุมสามารถกําหนดตําแหน่งของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยํา

การ แก้ ปัญหา

การออกแบบระบบที่มีตัวช่วยเพิ่มความเร็วการใช้งานเต็มยศนั้นจําเป็น การเพิ่มเซ็นเซอร์หรือเลือกเลือกค่าส่งออกเสียงแบบเชิงกลยุทธ์ สามารถเพิ่มความจุระบบได้ การวิเคราะห์ระบบปกติ ช่วยระบุและบอกที่อยู่ ที่อาจจะเกิดปัญหาความไวต่อการกระสับกระส่ายก่อนการนําไปใช้

• ทําหน้าที่แทนเมทริกซ์ที่ยั่งยืน ระหว่างการออกแบบ
• เซ็นเซอร์เพิ่มถ้าจําเป็น
• ใช้อัลกอริทึมการประเมิน เช่น ตัวกรอง Kalman
• ทําการตรวจสอบระบบปกติ