การ เข้า ไป หา การ คัด เลือก โดย ใช้ เครื่อง ยนต์ และ การ คํานวณ ของ ตอร์เค อร์ สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ขับ เคลื่อน ได้
บทความ นี้ จะ ช่วย เรา ให้ รู้ วิธี ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ
ปรับแก้ค่าแนวการจัดองค์ประกอบภาพ
เมื่อ เลือก เครื่อง ยนต์ ให้ พิจารณา ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น น้ํา หนัก ของ หุ่น ยนต์, ขนาด ล้อ, และ ความ เร็ว ที่ ต้องการ.
การคํานวณต้อง Torque
การ คํานวณ ระยะ เวลา เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ แรง ที่ ทํา กับ หุ่น ยนต์ และ รัศมี ของ ล้อ.
[FLT: 0] Torque =กําลัง x ล้อเรกซ์
เพื่อ จะ รู้ ว่า แรง แรง นี้ มี ผล ต่อ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ อย่าง ไร:
[FLT: 0] Force = แมส x access access + elective ฟอร์เซชัน (FLT:1)
ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง
- ใช้ สมรรถนะ ของ ผู้ ผลิต ใน การ บิด บิด เบี้ยว และ ความ เร็ว.
- คํานวณ ปริมาณ ทั้ง หมด และ รวม ถึง ช่อง ว่าง ด้าน ความ ปลอด ภัย.
- ทดสอบหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขจริง เพื่อตรวจสอบการทํางานมอเตอร์
- ลอง พิจารณา อัตรา การ เปลี่ยน แปลง ของ เกียร์ เพื่อ ปรับ ปรุง การ หมุน และ ความ เร็ว ให้ เหมาะ สม.