ในระบบควบคุม PID (Properegential, Integral, ditgration) ตัวควบคุมควบคุมพื้นฐานในการรักษาผลลัพธ์ที่ต้องการ
การ ควบคุม การ เลือก เฟ้น คือ อะไร?
การ ควบคุม การ ใช้ อนุพันธ์ ซึ่ง มัก จะ เรียก ว่า ส่วน ประกอบ ดี ของ เครื่อง ควบคุม PID นั้น ถูก ออก แบบ มา เพื่อ ปรับ ความ มั่นคง และ เวลา ตอบ รับ ของ ระบบ.
บทบาท ของ การ ควบคุม ความ คิด ใน การ วน เวียน ของ PID
ใน วง วงจร พี ไอ ดี เว็บ นี้ จะ ช่วย ลด การ ตอบ รับ ของ ระบบ ลด การ ใช้ เวลา มาก เกิน ไป และ ทํา ให้ เวลา ชะงัก งัน.
- ถอดรหัสความผิดพลาดในอนาคต จากแนวโน้มในปัจจุบัน
- การสั่นของกระแสในระบบควบคุม
- ปรับเสถียรภาพในระบบรับส่งเร็ว
วิธี ควบคุม ความ แตก ต่าง
ตัวควบคุมอนุพันธ์ทํางานโดยการคํานวณอัตราการเปลี่ยนแปลงสัญญาณข้อผิดพลาด ซึ่งทําได้โดยใช้สูตร:
- D = Kd * (de/dt)
- โดย D เป็นเทอมอนุพันธ์, kd คืออนุพันธ์ เพิ่มขึ้น, และ de/dt คืออัตราการเปลี่ยนแปลงของค่าคลาดเคลื่อน
โดยการคูณอัตราการเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาดจากการได้อนุพันธ์ ตัวควบคุมสามารถใช้การแก้ไขที่สัดส่วนกับความเร็วของความผิดพลาดที่เปลี่ยนไป
ผล ประโยชน์ จาก การ ใช้ การ ควบคุม ความ คิด จิตใจ
การควบคุมการเพิ่มข้อมูลอนุพันธ์ในวง PID จะเป็นประโยชน์หลายอย่าง
- เสถียรภาพเพิ่มขึ้นในระบบไดนามิค
- ลดการยิงเกินขนาดและยิงต่ํากว่าขณะเปลี่ยนจุด
- การตอบสนองที่ดีขึ้นของความวุ่นวาย
ปัญหา เรื่อง การ ควบคุม ความ คิด
ในขณะที่การควบคุมอนุพันธ์มีข้อดีของมัน มันยังนําเสนอความท้าทาย
- ความไวของสัญญาณรบกวน: การลดความไวของสัญญาณ อาจเพิ่มสัญญาณรบกวนความถี่สูงได้
- การ คาด คะเน การ ทํา เช่น นี้ อาจ ยาก.
- อาจเกิดความไม่มั่นคงขึ้นได้ ถ้าการตั้งค่าไม่ถูกต้อง
การ ควบคุม ความ ไม่ สมบูรณ์ ใน ระบบ ควบคุม ของ PID
เพื่อ จะ ควบคุม อนุพันธ์ อย่าง มี ประสิทธิภาพ ขอ พิจารณา ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้:
- เริ่มจากตัวควบคุมสัดส่วนดี และตัวควบคุมอินทิกรัล
- ค่อย ๆ นํา เข้า คํา อนุพันธ์ ขณะ ตรวจ ดู ผล การ กระทํา ของ ระบบ.
- ใช้ตัวกรองเพื่อลดผลกระทบจากเสียงรบกวนกับค่าอนุพันธ์
รูปแบบการวน
การ เข้าใจ ความ ผิด พลาด ใน อนาคต และ การ ปรับ ตัว ตาม นั้น ทํา ให้ การ ควบคุม ของ อนุพันธ์ เพิ่ม ความ มั่นคง และ เวลา ตอบ รับ ทํา ให้ เป็น เครื่อง มือ ที่ มี ค่า ใน การ ควบคุม.