การ รู้ ว่า มี การ ใช้ สมมุติฐาน เหล่า นี้ เพื่อ พัฒนา หุ่น ยนต์ ที่ ไว้ ใจ ได้ และ มี ประสิทธิภาพ
การ คาด คะเน ทาง ชีวภาพ ทั่ว ไป
หุ่น ยนต์ หลาย ตัว คิด ว่า การ เคลื่อน ไหว ร่วม กัน อย่าง สมบูรณ์ แบบ, การ เชื่อม ต่อ กัน อย่าง แข็ง แรง, และ ไม่ มี แรง ภาย นอก.
ข้อ จํากัด ใน โปรแกรม โลก จริง
ความ ไม่ แน่นอน เหล่า นี้ อาจ นํา ไป สู่ การ ทํา ผิด พลาด และ ทํา ให้ ความ แม่นยํา ลด ลง.
ผล กระทบ ต่อ การ ออก แบบ หุ่น ยนต์
ผู้ออกแบบต้องพิจารณาข้อจํากัดเหล่านี้ เมื่อพัฒนากลยุทธและส่วนประกอบกลไก การกระตุ้นของเซนเซอร์ และการปรับเปลี่ยนอัลกอริทึมนี้ จะช่วยลดผลกระทบของความไม่บกพร่อง
- เชื่อมต่อการกลับ
- ความยืดหยุ่นของส่วนเชื่อมโยง
- ภายนอก
- การ ยอม รับ การ ค้ําจุน