การ ทํา ความ เข้าใจ แบบ นี้ จะ ช่วย ให้ คุณ รู้ ว่า คุณ กําลัง ทํา อะไร อยู่ ใน ช่วง เวลา ที่ น่า ตื่น เต้น ของ การ ทํา ความ สะอาด และ การ ปรับ ปรุง ตัว ให้ ดี ขึ้น

จับภาพพื้นฐานในการตรึงหมุดของภาพ

แกนหลักของการไล่ระดับแสงของภาพนั้นเกี่ยวกับการวัดการเคลื่อนไหวของกล้องหรือเลนส์ และใช้การย้ายเลนส์ กระบวนการนี้ใช้เซ็นเซอร์แบบ gyrrogsograms และ acccelerctertercograms เพื่อตรวจจับการเคลื่อนที่ของกล้อง และการเคลื่อนไหวเชิงเส้น ข้อมูลดังกล่าวจะถูกประมวลผลผ่านอัลกอริทึมทางคณิตศาสตร์ เพื่อตัดสินใจปรับเปลี่ยนกระบวนการ

การ คํานวณ ทาง คณิตศาสตร์ เกี่ยว ข้อง กับ

การคํานวณมักเกี่ยวข้องกับการแปลงข้อมูลเซนเซอร์ ให้กลายเป็นการกระจัดของกระดูกเชิงกราน ตัวอย่างเช่น การอ่านภาพจากกล้องจุลทรรศน์ จะถูกผนวกเข้าด้วยกันตามเวลา เพื่อประเมินการหมุนรวม. สูตรพื้นฐานที่ใช้คือ:

[FLT: 0] = ⁇ ⁇ dt

โดย[FLT: 0] เป็นการกระจัดแบบต่อม (FOLT:2) ] เป็นความเร็วเชิงกราน และ[FLTT:4] เวลา (FT:1] การคํานวนนี้ทําให้ระบบสามารถตัดสินได้ว่าเลนส์หรือเซ็นเซอร์ต้องเคลื่อนที่ไปมากน้อยเท่าไร เพื่อขัดขวางการเคลื่อนที่ของเครื่องตรวจจับ

วินัย การ ออก แบบ อาศัย การ คํานวณ

การออกแบบระบบการวางเข็มที่มีประสิทธิภาพนั้น เกี่ยวข้องกับการเลือกเซ็นเซอร์และอัลกอริทึมที่เหมาะสม ระบบจะต้องประมวลผลข้อมูลอย่างรวดเร็วเพื่อทําการปรับเปลี่ยนเวลาจริง strities ประกอบด้วย:

  • การปรับภาพจากกล้อง กําหนดความเร็วสูง สําหรับการตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง
  • ใช้ตัวกรอง Kalman เพื่อรวมข้อมูลเซ็นเซอร์และลดเสียงรบกวน
  • ปรับใช้อัลกอริทึมควบคุม เช่น เครื่องควบคุม PID เพื่อการปรับให้เรียบ
  • การปรับตั้งระบบให้เป็นค่าลักษณะต่าง ๆ ของอุปกรณ์

การจําลองทางคณิตศาสตร์ ทําให้แน่ใจว่าระบบการแทง จะตอบสนองอย่างแม่นยํา และมีประสิทธิภาพ ภาพเบลอเนื่องจากการเคลื่อนไหวที่ไม่ได้ตั้งใจ