การ ประเมิน ความ ลึก เป็น ส่วน สําคัญ ใน หุ่น ยนต์ ทํา ให้ เครื่องจักร สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม ได้ อย่าง ถูก ต้อง มัน เกี่ยว ข้อง กับ การ คํานวณ ระยะ ห่าง จาก ตัว รับ สัญญาณ ไป ยัง วัตถุ ภาย ใน ภาพ.
อัลกอริธึมแบบมีความลึกทั่วไป
อัลกอริทึมหลาย ๆ อย่าง ถูกใช้ในการประเมินความลึก รวมถึงการมองเห็นแบบสเตอริโอ การบิดเบือนแสง และเซ็นเซอร์เวลาของแสง ส เตโร ใช้กล้องสองกล้องเพื่อเลียนแบบการมองเห็นแบบจอบ โดยคํานวณความลึกผ่านความไม่สมดุลระหว่างภาพ โดยสร้างรูปแบบที่ปรากฏขึ้นตามรูปแบบที่ปรากฏบนภาพ และวิเคราะห์การบิดเบือนแสงเพื่อกําหนดความลึก เวลา-แสงของเซนเซอร์ปล่อยแสง และวัดเวลาของแสงที่ใช้ในการกลับมา
การ เพิ่ม ขึ้น ใน หุ่น ยนต์
การปรับระดับความลึก อัลกอริทึมการปรับความลึก ต้องการการรวมตัวของเซนเซอร์เข้ากับหน่วยประมวลผล การปรับตั้งจําเป็นต่อการตรวจสอบความถูกต้อง โดยเฉพาะระบบสเตอริโอ อัลกอริทแกรมถูกปรับให้เหมาะสมที่สุด สําหรับการประมวลผลจริง เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองทันที ซอฟต์แวร์ต่าง ๆ เช่น ROSS (ระบบปฏิบัติการของโรบิน) เปิดใช้งานและทดสอบการเพิ่มความลึก
ปัญหา และ การ พิจารณา
ปัญหาในการประเมินความลึกรวมถึงการจัดการกับเงื่อนไขแสงที่ยากจน พื้นผิวสะท้อน และพื้นที่ที่ไม่มีพื้นผิว ปัจจัยเหล่านี้สามารถลดความแม่นยําของอัลกอริทึมเช่นภาพสเตอริโอ
- การปรับตั้งเครื่องตรวจจับ
- เงื่อนไขการจุดสว่าง
- ความเร็วในการประมวลผล
- ปัจจัย ทาง สิ่ง แวด ล้อม