การ เข้าใจ ความ หมาย ของ การ วาง แผน อย่าง ที่ ไม่ มี การ ควบคุม:

การ เข้าใจ ข้อ จํากัด เหล่า นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ ระบบ ที่ ดําเนิน งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ ภาย ใน ขอบ เขต ทาง กายภาพ ของ พวก เขา

ตัว อย่าง ของ การ ฝึก หัด ที่ ใช้ ได้ ผล

ใน หุ่น ยนต์ และ รถยนต์ ที่ ทํา งาน เอง ได้ โดย ไม่ ต้อง ทํา อะไร เลย การ ทํา งาน โดย ใช้ ความ เร็ว สูง สุด ความ เร็ว ความ เร็ว และ รัศมี ที่ เปลี่ยน ไป.

ตัว อย่าง เช่น โดรน ไม่ สามารถ เปลี่ยน ทิศ ทาง หรือ ความ เร็ว ใน ชั่ว ขณะ ได้.

การ คํานวณ ใน การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น

การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ ใช้ ได้ ผล ซึ่ง เคารพ ต่อ ข้อ จํากัด ที่ เป็น อนุมาน.

ตัวอย่างเช่น เพื่อคํานวณโพรไฟล์ความเร่งที่ปลอดภัย ความเร่งสูงสุดถูกใช้ในการสร้างวิถีที่ ไม่เกินความสามารถของระบบ การเคลื่อนที่แบบเร็วสุด เช่น:

v = v0 + a * t

ใช้ได้, โดย v คือความเร็ว, v0 คือความเร็วเริ่มต้น, a คือความเร่ง, และ t คือเวลา

ความ สําคัญ ใน โปรแกรม โลก จริง

การ ใช้ ข้อ จํากัด ที่ ทํา ให้ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ ใน หลาย ระบบ