การ เข้าใจ แรง กระตุ้น ที่ มี ต่อ หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ โดย เฉพาะ อย่าง ยิ่ง การ ทํา งาน ที่ มี แรง กระตุ้น ที่ ทํา ได้ จริง เป็น สิ่ง สําคัญ มาก ที่ จะ ช่วย ให้ ความ สามารถ และ ประสิทธิภาพ ของ มัน มี มาก ขึ้น บทความ นี้ จะ พิจารณา แนว คิด เรื่อง น้ํา หนัก ที่ มี พลัง และ วิธี ที่ มัน ส่ง ผล ต่อ การ ออก แบบ และ การ บํารุง รักษา ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม

มี อะไร ที่ ต้อง แบก?

การ ขน ของ ที่ มี ความ เร็ว สูง เป็น แรง ผลัก ดัน ที่ ทํา ให้ เวลา ผ่าน ไป และ บ่อย ครั้ง เกิด จาก การ เคลื่อน ไหว, ความ เร็ว, หรือ แรง สั่น สะเทือน ภาย นอก ไม่ เหมือน กับ การ บรรทุก แบบ ไม่ หยุด หย่อน ซึ่ง คง อยู่ ได้ ไม่ เหมือน กัน การ ขน ของ ที่ มี ความ เร็ว สูง อาจ มี ความ แตก ต่าง กัน มาก ใน ระหว่าง การ ผ่าตัด ได้

ผล กระทบ ต่อ ความ สามารถ ใน การ ดู แล ของ หุ่น ยนต์

การ ได้ รับ ของ หนัก ที่ ทํา ให้ มี แรง กระตุ้น มาก ขึ้น อาจ ทํา ให้ มี การ สวม เสื้อ ผ้า และ การ ฉีก ชิ้น ส่วน ต่าง ๆ ของ หุ่น ยนต์ เช่น ข้อ ต่อ, เกียร์, และ ทัก กัว.

กลยุทธ์ สําหรับ การ ควบคุม ความ คล่อง ตัว

  • [FLT: 0] การคัดเลือก: ใช้วัสดุที่แข็งแรง, อ่อนเพลีย
  • [FLT: 0]. สาธิตการโอปติไมซิชัน : การดูดซับแรงกระแทกและข้อต่อที่ยืดหยุ่นได้ (FLT:1).
  • [FLT: 0] การซ่อมแซมกระดูก: การติดตามสัญญาณของการสวมใส่และแทนที่ส่วนประกอบที่สวมใส่
  • [FLT: 0] ควบคุมการดําเนินงาน : จํากัดการเคลื่อนไหวและความเร่งอย่างฉับพลัน