การ เข้าใจ บทบาท ของ คิน โน ติก ใน การ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ ปรับ ตัว ได้ ดี ขึ้น และ การ ประสาน ความ ผิด พลาด

ผู้ผลิตหุ่นยนต์อาศัยการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง เพื่อทํางานอย่างถูกต้อง อัตโนมัติมีบทบาทสําคัญในการทําความเข้าใจและควบคุมการเคลื่อนไหวเหล่านี้ การชดเชยที่เหมาะสม และความผิดพลาดนั้นขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ของพลาสมาอย่างหนัก

พื้นฐานของหุ่นยนต์

Kinematics เกี่ยวข้องกับการศึกษาการเคลื่อนไหวของการเชื่อมต่อและข้อต่อโดยไม่พิจารณาพิจารณา เนื่องจากมันช่วยในการกําหนดตําแหน่งของตําแหน่งและทิศทางของผลลัพท์ของหุ่นยนต์ที่อยู่บนขอบเขตที่ซ้อนด้วย ตัวแปรร่วม การเคลื่อนไหวของ momotics คํานวณตําแหน่งที่สิ้นสุดจากมุมร่วมกัน ในขณะที่อินเวอร์ส carmatics พบมุมร่วมกันสําหรับตําแหน่งที่ต้องการ

การ ปรับ ตั้ง หุ่น ยนต์

การปรับตั้งให้พอดีกับรูปแบบทฤษฎีของหุ่นยนต์ กับพฤติกรรมทางกายภาพของมัน มันเกี่ยวข้องกับการวัดความไม่สอดคล้องกันระหว่างตําแหน่งที่คาดหวังกับตําแหน่งจริง

การชดเชยข้อผิดพลาด

การชดเชยผิดพลาด ที่อยู่ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน เกิดจากปัจจัยต่าง ๆ เช่น การยอมรับการผลิต การตีกลับข้อต่อ และ การหักรูปอ่อน