ในหุ่นยนต์ ตัวตรวจจับต่าง ๆ เช่น กล้องจุลทรรศน์ และตัวตรวจจับเร่งความเร็ว จําเป็นในการตรวจจับการเคลื่อนไหวและทิศทาง อย่างไรก็ตาม ตัวตรวจจับเหล่านี้จะมีผลต่อข้อผิดพลาดที่มีผลต่อความแม่นยําของการวัด การเข้าใจขอบผิดพลาด ช่วยในการออกแบบระบบที่ดีขึ้น และปรับปรุงความไม่เสถียรของเซ็นเซอร์
ชนิดของข้อผิดพลาดในเครื่องตรวจจับ
การ ผิด พลาด ของ ผู้ ตรวจ สอบ อาจ ถูก จัด ให้ เป็น ความ ผิด พลาด แบบ ระบบ และ เป็น การ ผิด พลาด แบบ สุ่ม.
การวัดค่าความผิดพลาด
ค่าขอบข้อผิดพลาดปกติจะถูกแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ หรือหน่วยของการวัด มันบอกค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่คาดว่าจะมีจริง โดยกล้องจะระบุค่าจากค่าจริง โดยกล้องจะระบุขอบเหล่านี้จากค่าการทดสอบภายใต้เงื่อนไขที่ควบคุม
ผล กระทบ ต่อ โปรแกรม หุ่น ยนต์
การเพิ่มความเร็วของความเร็วในการปรับความเร็วต่ํา ความผิดพลาดสูงอาจนําไปสู่การผิดพลาดในระบบการนําร่อง, การควบคุม, และความมั่นคงของระบบหุ่นยนต์ได้ ตัวอย่างเช่น การปรับจุดบกพร่องของกล้องจุลทรรศน์อาจก่อให้เกิดความผิดพลาดในทิศทางที่ผิดพลาด ในขณะที่ตัวเร่งความเร็วในการวิเคราะห์ อาจมีผลกระทบต่อการประเมินตําแหน่ง การแก้ไขข้อผิดพลาดเหล่านี้มีความสําคัญมากสําหรับการดําเนินงานอย่างแม่นยํา
วิธี ลด ความ ผิด พลาด
- กระบวนการปรับตั้ง
- เทคนิคการฟิวชั่นของตัวตรวจจับ
- ตัวกรองอัลกอริทึม เช่น ตัวกรอง Kalman
- ควบคุมสิ่งแวดล้อม