การ เข้าใจ มุม ของ ส เต ฟา เรอร์: หลัก การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ จริง และ การ คํานวณ

มอเตอร์สเตปเปอ ถูกนําไปใช้อย่างกว้างขวางในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์เพื่อควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํา ส่วนสําคัญของการทํางานคือมุมบันได ซึ่งเป็นตัวกําหนดว่าแกนมอเตอร์หมุนต่อก้าวไปมากน้อยแค่ไหน การเข้าใจวิธีการคํานวณและใช้มุมบันไดนั้นจําเป็นอย่างยิ่งในการออกแบบระบบที่มีประสิทธิภาพ

ส เต ฟาอ ร์ ส แทรค บัค ไซด์ คือ อะไร?

มุมของแต่ละขั้น คือการหมุนที่น้อยที่สุดของมอเตอร์สเกลเปอร์ สามารถหมุนได้ ปกติจะระบุในหน่วยองศา ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ที่มีมุม 1.8 ฟิต เติมเต็มหนึ่งรอบใน 200 ก้าว (360/1.8)

คํานวณมุมของขั้น

สูตรพื้นฐานสําหรับมุมขั้นคือ

[FLT: 0] มุมเลจ = 360/ (จํานวนขั้นตอนต่อการปฏิวัติ)

ผู้ผลิตมักระบุจํานวนขั้นตอนต่อการปฏิวัติโดยตรง โดยทําการคํานวณให้ง่ายขึ้น คุณสมบัติเพิ่มเติมเช่น เกียร์ หรือ ไมโครสเตป สามารถเปลี่ยนแปลงค่าของแต่ละขั้นได้

การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล

การเลือกมุมที่ถูกต้องนั้น ขึ้นกับความต้องการความแม่นยําของโปรแกรม มุมที่เล็กกว่า จะช่วยให้ควบคุมการปรับปรับได้ แต่อาจจะต้องใช้ไดรเวอร์ที่ซับซ้อนกว่านี้ มุมที่ใหญ่กว่าจะง่ายกว่า แต่มีความแม่นยําน้อยกว่า

การ ทํา ให้ สัดส่วน ของ ไมโคร ไมโคร ก้าว ไป ถึง จุด ที่ ลด ลง ทุก ๆ ขั้น ตอน โดย ลด มุม บันได และ ทํา ให้ มี การ ปรับ ปรุง แก้ไข มาก ขึ้น.

สรุป

• มุมที่ชี้ว่ามอเตอร์หมุน
• การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ แบ่ง 360 α ด้วย การ ทํา ตาม ขั้น ตอน ต่อ ๆ ไป.
• การ ทํา ขั้น ตอน ต่าง ๆ โดย ใช้ ไมโคร ช่วย ให้ ความ แม่นยํา ยิ่ง ขึ้น โดย การ ทํา ขั้น ตอน ที่ ย่อย ลง.