ระบบ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ เครื่อง ยนต์ เป็น ส่วน ประกอบ สําคัญ ใน การ ควบคุม และ การ ควบคุม หุ่น ยนต์.
พื้นฐานควบคุมเครื่องควบคุมเครื่องบริการ
ระบบควบคุม Servo ตามปกติประกอบด้วยมอเตอร์ อุปกรณ์ป้อนกลับ และตัวควบคุม ตัวควบคุมเปรียบเทียบตําแหน่งที่ต้องการกับตําแหน่งจริง และปรับการป้อนมอเตอร์ตาม ระบบปิดระบบนี้ทําให้แน่ใจว่าปฏิบัติการถูกต้องและตอบสนอง
ชนิดของเครื่อง ยนต์บริการ
การ เลือก แบบ ต่าง ๆ ขึ้น อยู่ กับ ความ จําเป็น และ การ ออก แบบ ระบบ ของ ผู้ ที่ สมัคร รับ ใช้
เทคนิกควบคุม
การควบคุมวิธีการเช่น การเพิ่มสัดส่วน (PID) จะถูกใช้อย่างกว้างขวางในการควบคุมระบบ Servo การเพิ่มความเหมาะสมของตัวแปรควบคุมนั้นมีความสําคัญมากสําหรับการบรรลุความมั่นคงและการตอบสนอง เทคนิคขั้นสูงอาจจะรวมไปถึงการควบคุมแบบปรับตัวและควบคุมรุ่น
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
- ทําให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ป้อนกลับที่เหมาะสม
- ใช้ อุปกรณ์ ไฟฟ้า และ คน ขับ ที่ เหมาะ สม.
- ชดเชยความปลอดภัยเพื่อป้องกันการทํางานหนัก
- รักษา ส่วน ประกอบ ที่ เป็น กลไก และ อุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์ เป็น ประจํา.