การ เข้าใจ ราก และ เสา ใน ระบบ ควบคุม โดย ใช้ ความ หมาย และ ความ หงุดหงิด

ระบบ ควบคุม มัก จะ มี การ วิเคราะห์ ความ มั่นคง และ การ ตอบ รับ ของ ระบบ ผ่าน ราก และ เสา ของ มัน.

ราก และ เสา ใน ระบบ ควบคุม

รากของระบบคือวิธีแก้ปัญหาสมการคุณลักษณะของมัน ซึ่งกําหนดพฤติกรรมของระบบ ขั้วเป็นรากเฉพาะของระบบ

ใช้ นัม พี เพื่อ หา ราก

NumPy ให้ฟังก์ชัน [FLT: 0] เพื่อหารากของพหุนาม โดยใส่ค่าสัมประสิทธิ์ของพหุนามคุณลักษณะผู้ใช้สามารถกําหนดรากได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งตรงกับแกนของระบบ

ตัวอย่าง:

ใช้ ไซ พี ซี เพื่อ วิเคราะห์ เสา

SciPy [FLT: 3] มอดูลนําเสนอฟังก์ชันในการวิเคราะห์การโอนและแท่งไม้ ฟังก์ชัน [FLT: 4] แปลงค่าฟังก์ชันเป็น 0, เสา, และได้รับข้อมูล ดูรายละเอียด

ตัวอย่าง:

[FLT: 5]

[FLT: 6]

การ มอง เห็น ราก และ เสา

การวางรากและแท่งไม้บนระนาบที่ซับซ้อน ช่วยให้เห็นภาพความมั่นคงของระบบได้ ไลบรารี [FLT: 7] สามารถใช้ในการสร้างโครงงานดังกล่าว โดยปกติจะเป็น แท่งพา ไพย์แบบ 'x' และเป็นศูนย์เป็น 'o'

การ มอง เห็น แบบ นี้ ช่วย ให้ เข้าใจ ว่า ตัวแปร ต่าง ๆ ใน ระบบ ส่ง ผล กระทบ ต่อ ความ มั่นคง และ การ ตอบ รับ อย่าง ไร.