การ ใช้ วิธี การ นี้ ช่วย ให้ นัก วิจัย เข้าใจ ว่า ราก ศัพท์ ของ สมการ ที่ มี ลักษณะ เฉพาะ เปลี่ยน ไป อย่าง ไร โดย ใช้ ตัวแปร ต่าง ๆ ใน ระบบ นี้ โดย เฉพาะ วิธี นี้ ช่วย ให้ เข้าใจ พฤติกรรม และ ข้อ ต่อ ที่ เป็น ความ จริง
พื้น ฐาน ของ ราก โลคัส
รากของตารางธาตุแสดงถึงเส้นสายของแกนนําของระบบ ในระนาบที่ซับซ้อน โดยปกติจะได้รับค่าต่าง ๆ จากศูนย์ถึงอนันต์ มันช่วยระบุจุดที่ระบบเปลี่ยนแปลงจากความมั่นคงเป็นความมั่นคง แผนผังนี้ถูกสร้างจากฟังก์ชันการโอนถ่ายแบบเปิด
หลัก การ การ ออก แบบ
การ ออก แบบ ด้วย ราก โลคัส เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ พารามิเตอร์ ของ ระบบ เพื่อ ให้ มี ความ มั่นคง และ ลักษณะ เฉพาะ ของ มัน ตาม ที่ ต้องการ ผู้ เชี่ยวชาญ วิเคราะห์ โครง สร้าง เพื่อ เลือก ค่า นิยม ที่ เหมาะ สม ที่ เสา ไม้ ใน ตําแหน่ง ที่ ตรง กับ ระบบ ที่ มั่นคง และ ตอบ รับ หลัก การ สําคัญ คือ:
- [FLT: 0] posle-0 ตําแหน่ง: การปรับระบบศูนย์และไม้บรรทัด เพื่อรูปร่างรากโลคัส (Root Locus).
- [FLT: 0] การคัดเลือกของ Gin: การเลือกหาค่าที่วางตําแหน่งตามที่ต้องการ
- [FLT: 0] ช่องความจุ: เสายึดที่มั่นในครึ่งซ้ายของระนาบซับซ้อน
- [FLT: 0] ทวนความเร็ว: การย้ายเสาใกล้แกนจินตภาพ เพื่อตอบสนองอย่างรวดเร็ว
ตัวอย่างโลกแห่งความจริง
วิธี การ นี้ ช่วย ให้ นัก บิน สามารถ ควบคุม การ บิน ได้ อย่าง ปลอด ภัย ตัว อย่าง เช่น
- [FLT: 0]. โรบิค: เปิดใช้งานการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แน่นอน.
- [FLT: 0] การจัดวาง: การรักษากระบวนการความเสถียร
- [FLT: 0] อัตโนมัติ : ออกแบบระบบควบคุมความเสถียร (FLT:1)