บทความ นี้ ให้ ราย ละเอียด เกี่ยว กับ วิธี การ และ ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง จาก สาขา วิศวกรรม
พื้น ฐาน ของ ความ มั่นคง ของ ไล ยา รอฟ
วิธีนี้เกี่ยวข้องกับการสร้างฟังก์ชัน Lyapuv ซึ่งเป็นฟังก์ชันสเกลาร์ที่ช่วยตัดสินเสถียรภาพของจุดสมดุล ถ้าฟังก์ชันนี้ลดลงตามเวลา ระบบนี้จะถูกพิจารณาว่าเสถียร
โปรแกรมของวิศวกรรมName
ระบบ นี้ ช่วย ให้ วิศวกร ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ที่ รักษา ความ มั่นคง ภาย ใต้ การ รบกวน และ ความ ไม่ มั่นคง.
ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง
ใน ระบบ ควบคุม ระบบ ไฟฟ้า มี การ ใช้ ระบบ ขับเคลื่อน แบบ ทรหด และ ความ ถี่ ใน ระหว่าง การ เปลี่ยน แปลง ของ น้ํา หนัก โปรแกรม เหล่า นี้ ช่วย ปรับ ปรุง ความ ไว้ วางใจ และ ความ ปลอด ภัย ของ ระบบ นี้
- การกดทับของระบบควบคุม
- ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
- ความเสถียรของกริด
- ควบคุมการบินของแอร์คราฟ