การ เข้าใจ เกี่ยว กับ การ สร้าง กรวย ใน หุ่น ยนต์ ต่อเนื่อง และ ขนาด เท่า เทียม

การ ที่ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ไหว ได้ นั้น ต้อง อาศัย กฎ ที่ ควบคุม กฎ วินัย ซึ่ง กําหนด ว่า ส่วน ต่าง ๆ ของ มัน จะ เคลื่อน ไหว อย่าง ไร เมื่อ เทียบ กับ อีก ฝ่าย หนึ่ง การ เข้าใจ ข้อ จํากัด เหล่า นี้ จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ออก แบบ และ ควบคุม ระบบ หุ่น ยนต์ อย่าง มี ประสิทธิภาพ

หุ่นยนต์ ตัว ต่อ ๆ ไป และ เครื่อง มือ ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม

หุ่นยนต์อนุกรมประกอบด้วยชุดของลิงก์ที่เชื่อมต่อกันถึงที่สุดกับข้อต่อที่ช่วยให้เคลื่อนไหวได้ เงื่อนไขของโมเลกุลในหุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่จะเกิดจากชนิดร่วมกันและการจัดรูปแบบ การร่วมกันแต่ละข้อจํากัดการเคลื่อนย้ายเพื่อคุณภาพของเสรีภาพเฉพาะตัว เช่น การหมุนหรือการแปล

หุ่นยนต์ ตัว อื่น ๆ มัก จะ ควบคุม ได้ ง่าย กว่า แต่ อาจ สะสม ข้อ ผิด พลาด ไว้ ตาม ห่วงโซ่ ซึ่ง ส่ง ผล ต่อ ความ แม่นยํา.

หุ่น ยนต์ ที่ อยู่ คู่ กัน และ หุ่น ยนต์

หุ่นยนต์ที่มีขนาดเท่ากัน มีสายใยใยของอนุภาคหลายสาย ที่เชื่อมต่อฐานกับระบบผลิตผลสุดท้าย

อย่าง ไร ก็ ตาม กฎ ก้าน ก้าน ของ มัน จํากัด พื้น ที่ ทํา งาน เมื่อ เทียบ กับ หุ่นยนต์ ตัว อื่น ๆ.

การ เปรียบ เทียบ ของ คอน ติก อินเตอร์ แน ชัน แนล

• [FLT: 0] หุ่นยนต์ภายนอก : ควบคุมได้ง่ายกว่า, ขอบเขตการทํางานขนาดใหญ่ แต่สะสมข้อผิดพลาด
• [FLT: 0]. หุ่นยนต์ Parellel: ความแม่นยําสูง, แข็งขึ้น, ใช้งานน้อยลง
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: หุ่นยนต์ต่อเนื่อง เข้าถึงความสําคัญได้ ในขณะที่หุ่นยนต์คู่ขนานเน้นความแม่นยํา