การ ทํา ให้ เป็น ภาษา ถิ่น เป็น กระบวนการ สําคัญ ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ เคลื่อน ไหว ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ กําหนด ตําแหน่ง ของ ตน ได้ ภาย ใน สภาพ แวด ล้อม.
วิธีการท้องถิ่นที่ใช้เซ็นเซอร์แบบใช้ร่วม
วิธีการจากเซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เพื่อประเมินตําแหน่งของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ทั่วไปประกอบด้วยตัวตรวจจับเลเซอร์, เซ็นเซอร์ตรวจจับคลื่นเสียง, และกล้อง เครื่องตรวจจับเหล่านี้จะให้ข้อมูลเวลาจริงเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม ซึ่งอัลกอริทึมนั้นใช้ในการกําหนดตําแหน่ง
อัลกอริทึม ของ กล้อง โทรทรรศน์ เอส บี เอส รวม ข้อมูล ของ เครื่อง รับ สัญญาณ เข้า กับ แบบ จําลอง การ เคลื่อน ที่ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ แม่นยํา.
คณิตศาสตร์เทคโนโลยีสําหรับท้องถิ่น
แบบจําลองทางคณิตศาสตร์นั้นจําเป็นในการประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ และการประเมินตําแหน่ง ตัวกรองของคาลแมนและตัวกรองอนุภาคนั้นถูกใช้อย่างแพร่หลาย ตัวกรองคาลแมนทํางานได้ดีในระบบเชิงเส้นด้วยสัญญาณของเกาส์เซียน โดยให้ค่าที่เหมาะสมที่สุด ตัวกรองอนุภาคนั้นเหมาะกับระบบที่ไม่ใช่เชิงเส้น และสามารถจัดการสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
การ ปรับ ปรุง เทคนิค การ ทํา งาน ใน ท้อง ถิ่น ให้ ดี ขึ้น จําเป็น ต้อง ใช้ ความ แม่นยํา และ ความ มี ประสิทธิภาพ ใน การ คํานวณ
- การปรับตั้งเครื่องตรวจจับ
- เทคนิคการฟิวชันของข้อมูล
- ออกแบบอัลกอริทึม Robust
- การปรับปรุงสภาพแวดล้อมตามปกติ