การ เข้าใจ หลัก การ ของ อนุภาค และ พลศาสตร์ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ออก แบบ และ ควบคุม ระบบ หุ่น ยนต์.
คิน โน ติก ใน หุ่น ยนต์
การ ศึกษา วิจัย เกี่ยว กับ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ โดย ไม่ คํานึง ถึง แรง ที่ ทํา ให้ เกิด ขึ้น.
อนุภาค ที่ มี ความ สําคัญ ต่อ การ ทํา งาน ของ เซลล์ ประสาท ที่ มี โครง สร้าง เป็น โครง สร้าง ของ เซลล์ ที่ มี โครง สร้าง เป็น โครง สร้าง ของ เซลล์ ที่ มี โครง สร้าง เป็น โครง สร้าง ที่ มี โครง สร้าง ที่ มี ลักษณะ คล้าย กับ อนุภาค.
ความ คล่อง ตัว ใน หุ่น ยนต์
มัน อธิบาย วิธี ที่ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ไหว ภาย ใต้ ภาระ ต่าง ๆ และ วิธี ควบคุม ความ เร็ว และ ความ มั่นคง ของ มัน.
ตัว อย่าง เช่น เมื่อ หุ่น ยนต์ หยิบ ของ ชิ้น หนึ่ง ขึ้น มา แมส ซา เซต ส์ จะ ช่วย คํานวณ แรง บิด ที่ ต้อง ใช้ ใน แต่ ละ ข้อ เพื่อ ยก ของ หนัก โดย ไม่ ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ มั่นคง หรือ การ ใส่ มาก เกิน ไป.
ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง
ในการผลิต หุ่นยนต์แขน ใช้แบบจําลองการจับวัว เป็นเครื่องมือในตําแหน่งอย่างถูกต้อง ในขณะที่โมเดลขับเคลื่อนอย่างมีประสิทธิภาพ มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและปลอดภัย ภายใต้ของบรรทุกต่างๆ กัน
ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อนุภาคของอนุภาคนี้ ช่วยนําทางสภาพแวดล้อมได้โดยการคํานวณเส้นทาง และแรงผลักดันทําให้มั่นใจได้ถึงความมั่นคงระหว่างความเร่งหรือความเสื่อมถอย
- ควบคุมตําแหน่ง
- การวิเคราะห์แรง
- พาธของการวางแผน
- การจัดการการใช้งาน