การ เข้าใจ เสียง รบกวน ของ การ ทํา งาน แบบ พิด ได รชัน และ วิธี ลด เสียง รบกวน

PID (PD) มีการใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมสัดส่วน ส่วนส่วนประกอบของอนุพันธ์นั้นช่วยทํานายพฤติกรรมของระบบได้ การปรับความเสถียรและการตอบสนองของระบบ แต่เสียงรบกวนในระบบนี้สามารถมีผลกระทบอย่างมากต่อการกระทําของอนุพันธ์ได้ ซึ่งนําไปสู่ผลกระทบที่ไม่ต้องการ เช่น การเพิ่มการสั่นหรือความไม่มั่นคงของระบบ การเข้าใจวิธีการได้ยินส่งผลกระทบกับการใช้อนุพันธ์ และการจัดการเทคนิคในการลดผลกระทบเหล่านี้ มีความสําคัญอย่างยิ่งต่อการทํางานอย่างเหมาะสม

ผล กระทบ ของ เสียง รบกวน เมื่อ ทํา สิ่ง ที่ ไม่ ดี

การเพิ่มสัญญาณรบกวนในเซ็นเซอร์หรือสิ่งแวดล้อม จะทําให้เกิดการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ในสัญญาณที่วัดได้ ซึ่งทําให้ตัวควบคุมตอบสนองได้โดยไม่จําเป็น ซึ่งนําไปสู่พฤติกรรมที่สั่นไหวหรือไม่มั่นคงของระบบ

การ ลด เสียง

หลาย วิธี สามารถ ลด ผล กระทบ ที่ ก่อ ผล เสีย ต่อ เสียง รบกวน ของ ส่วน ประกอบ ของ อนุพันธ์ ได้:

• [FLT: 0] ขัดขวาง: นําตัวกรองแบบ Llow-pass pedol ไปใช้ในการคํานวณอนุพันธ์เรียบเรียบเรียบเรียงอย่างรวดเร็ว
• [FLT: 0] อนุพันธ์บนการวัด: ใช้สัญญาณกรองหรืออนุพันธ์บนตัวแปรโพรเซส แทนที่จะเป็นข้อผิดพลาด
• [FLT: 0] Gain Tooting: การกระตุ้นอนุพันธ์เพิ่มขึ้น อ่อนไหวต่อการส่งเสียงดัง
• [FLT: 0] วิธีการขยายเสียง: ผู้สังเกตการณ์การขยายภาพ หรือนักประมาณการที่จะคาดเดาพฤติกรรมของระบบด้วยอิทธิพลรบกวนน้อยลง

ข้อ แนะ สําหรับ การ ลด ความ หนัก

เมื่อ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม PID ขอ พิจารณา สิ่ง ต่อ ไป นี้:

• ใช้ตัวกรองที่มีความถี่การตัดเสียงที่เหมาะสม เพื่อลดจุดเสียงและความเร็วการตอบโต้
• การตรวจสอบอนุพันธ์ที่แตกต่างกัน ทําให้เกิดการหาการตั้งค่าที่เหมาะสมที่สุด ที่ช่วยลดเสียงรบกวน
• การวัดค่าเซ็นเซอร์เป็นประจํา เพื่อลดเสียงรบกวนจากแหล่งกําเนิด