การ เข้าใจ และ การ คํานวณ การ กระทํา ที่ น่า ทึ่ง และ มี ความ หมาย ใน การ ทํา กรรมวิธี อัตโนมัติ

ในกระบวนการอัตโนมัติ ระบบควบคุมมักใช้การกระทําทางคณิตศาสตร์เพื่อรักษาตัวแปรโพรเซสไว้ การกระทําพื้นฐานสองอย่างคืออนุพันธ์และการกระทําในองค์ประกอบ ซึ่งจะช่วยให้ระบบมีเสถียรภาพและการตอบสนองดีขึ้น การเข้าใจวิธีการคํานวณและปฏิบัติเหล่านี้จําเป็นสําหรับการออกแบบระบบที่มีประสิทธิภาพ

การกระทําที่ไม่แน่นอน

การกระทําของอนุพันธ์ทํานายพฤติกรรมของโพรเซสในอนาคต โดยขึ้นอยู่กับอัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน มันให้ผลลัพธ์ที่ชื้น ลดการยิงและการแกว่งไปแกว่งมา ส่วนการกระทําของอนุพันธ์นั้น สัดส่วนกับอัตราการเปลี่ยนแปลงของตัวแปรโพรเซส

การแสดงออกทางคณิตศาสตร์ของอนุพันธ์ คือ

[FLT: 0] D(t) = Kd * (d/dt) e(t)[FLT: 0]

โดย[FLT: 0] Kd เป็นอนุพันธ์ที่เพิ่มขึ้น และ e[FLT: ⁇ เป็นสัญญาณผิดพลาด ในระบบการเหลื่อ อนุพันธ์จะประมาณค่าต่าง ๆ กันระหว่างค่าคลาดเคลื่อนต่อเนื่อง

ประมวลผลภายใน

การกระทําในอินทิกรัลจะสะสมข้อผิดพลาดไว้ตลอดเวลา โดยจะช่วยกําจัดข้อผิดพลาดในรัฐต่าง ๆ ที่คงที่ มันจะปรับผลของการควบคุมที่เพิ่มขึ้น โดยดูจากข้อผิดพลาดที่สะสมทั้งหมด และทําให้แน่ใจว่าตัวแปรโพรเซสจะมายังจุดตั้งค่า

การแสดงออกทางคณิตศาสตร์ของการกระทําอินทิกรัลคือ:

[FLT: 0]] I(t) = Ki * e(t) dt

โดย [FLT: 0] ku เป็นอินทิกรัลที่หามาได้. ในระบบแบบไม่ต่อเนื่อง, อินทิกรัลคํานวณโดยการบวกความคลาดเคลื่อนตลอดช่วงเวลาแบบไม่ต่อเนื่อง.

การคํานวณการกระทํา

การ คํานวณ ความ ประพฤติ และ การ กระทํา ร่วม กัน ของ คุณ เกี่ยว ข้อง กับ การ เลือก ประโยชน์ ที่ เหมาะ สม และ ความ เข้าใจ ใน ประมวล ผล ของ กระบวนการ ต่าง ๆ.

• การวิเคราะห์ลักษณะการตอบโต้ของโพรเซส
• เลือกค่าต่าง ๆ ที่ได้มาตั้งแต่แรก โดยใช้จากพฤติกรรมของระบบ
• ปรับความเข้าใจให้เข้ากับการทดสอบและสังเกต
• ใช้เครื่องมือจําลองสําหรับการปรับสี