การ เข้าใจ และ การ คํานวณ หน่วง เวลา ใน ระบบ ควบคุม เพื่อ การ จําลอง อย่าง ถูก ต้อง

การ ชักช้า เวลา เป็น เรื่อง ปกติ ใน ระบบ ควบคุม และ อาจ มี ผล กระทบ อย่าง มาก ต่อ การ กระทํา ของ ระบบ.

เวลา ที่ ล่าช้า คือ อะไร?

การล่าช้าของเวลาจะหมายถึงช่วงหลังระหว่างการเปลี่ยนสัญญาณเข้า และการตอบรับของระบบ

วิธี ระบุ เวลา ที่ หน่วง ไว้

มีเทคนิคมากมายที่จะกําหนดเวลาที่ล่าช้าในระบบควบคุม:

• [FLT: 0] การวิเคราะห์การหายใจแบบอนุมาน: การสังเกตผลลัพธ์ของระบบ หลังจากขั้นตอนการป้อนข้อมูล เพื่อวัดเวลาล่าช้า
• [FLT: 0] การตอบรับความถี่: ใช้แผนโบเด เพื่อระบุระยะเปลี่ยน บ่งบอกความล่าช้า
• [FLT: 0]. ระบุตัวตน: ใช้อัลกอริทึมในการทดลองข้อมูลเพื่อประเมินความล่าช้า.

หน่วงเวลาการคํานวณเวลา

การคํานวณความล่าช้านั้น เกี่ยวข้องกับการวัดความแตกต่างของเวลาระหว่างการเปลี่ยนแปลงการนําเข้าและการตอบสนองทางส่งออก ในรูปแบบการส่งข้อมูล การหน่วงของฟังก์ชันนั้น มักจะแสดงการหน่วงของคําว่า expression, e[FLT: 0] - SO (FLT: 1) ที่ที่เวลาล่าช้า (FLT: 1)

สําหรับ ระบบ ง่าย ๆ การ ชักช้า อาจ วัด ได้ โดย ตรง จาก ข้อมูล ที่ ได้ รับ การ ทดลอง.