หลักการของเดเลบเบิร์ตเป็นแนวคิดพื้นฐานในกลไกคลาสสิก ที่ช่วยลดการวิเคราะห์ระบบขับเคลื่อน
หลักการพื้นฐานของ D'Alembert
หลัก การ นี้ บอก ว่า ความ แตก ต่าง ระหว่าง แรง ปฏิบัติ การ กับ แรง ยึด ของ แรง ยึด ต่อ กับ ระบบ นั้น เป็น ศูนย์.
สูตรคณิตศาสตร์
การแสดงออกทางคณิตศาสตร์ของหลักการของดีอัลเลมแบร์ทคือ
[FLT: 0] ⁇ (F - ma) ⁇ ⁇ r = 0
โดย F คือแรงประยุกต์ m คือมวล a คือความเร่ง และ ⁇ r คือ การเคลื่อนที่เสมือน สมการนี้ใช้ได้กับแต่ละอนุภาคในระบบ และช่วยวิเคราะห์การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้น
การคํานวณสําหรับระบบคอมโพเน็กซ์
เพื่อ จะ วิเคราะห์ ระบบ กลไก ที่ ซับ ซ้อน จึง มัก จะ มี การ ใช้ ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้:
- ระบุแรงกระทําของแต่ละองค์ประกอบ
- ตรวจจับแรงเฉื่อยตามความเร่ง
- ใช้หลักการของดี'อัลเลมแบร์ท เพื่อตั้งสมการการเคลื่อนไหว
- จงแก้ปัญหาระบบสมการสําหรับตัวแปร เช่น ความเร่งหรือแรง
โปรแกรม และ ข้อ จํากัด
หลักการของเดอัลเบิร์ตถูกใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ แรงผลักดันของพาหนะ และการวิเคราะห์โครงสร้าง อย่างไรก็ตาม มันตั้งสมมุติฐานว่า สภาพที่เหมาะสมและละเลยปัจจัยเช่นแรงเสียดทานและชื้น