การ เข้าใจ และ การ นํา ทฤษฎี เกี่ยว กับ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ มา ใช้

ทฤษฎี คิน ติก เป็น พื้น ฐาน ของ การ ออก แบบ และ การ ดําเนิน งาน ของ ระบบ หุ่น ยนต์.

พื้นฐานของทฤษฎีของ Kinematic

ทฤษฎีของ Kinematic มุ่งเน้นไปที่เรขาคณิตของการเคลื่อนไหว มันอธิบายว่าส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปต่อกันอย่างไร

ชนิดของการวิเคราะห์ KNotomatic

มีการวิเคราะห์ อนุภาคของอนุภาคอยู่สองชนิด

• รูปแบบการกด transfers: ระบุตําแหน่งของตัวส่งที่สิ้นสุด โดยใช้ตัวแปรร่วม
• ตัวแปรที่ต้องใช้ร่วมกัน เพื่อไปถึงตําแหน่งที่ต้องการ
• ความเร็วของอนุภาคที่เคลื่อนที่ได้ คือความเร็วของการเคลื่อนไหวของส่วนต่างๆ

ทฤษฎี เกี่ยว กับ นิน โน ติก ที่ ใช้ ใน หุ่น ยนต์

วิศวกร หุ่น ยนต์ ใช้ หุ่น ยนต์ จําลอง เพื่อ ทํา การ เคลื่อน ไหว และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ วาง แผน อย่าง ถูก ต้อง แบบ จําลอง เหล่า นี้ ช่วย ใน การ วาง แผน ทาง เดิน การ หลีก เลี่ยง การ ชน กัน และ ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น