การ เข้าใจ ถึง ความ สําคัญ ของ การ เคลื่อน ไหว และ ความ มั่นคง ที่ ถูก ต้อง
ไอเนอร์เทียในหุ่นยนต์อะไร
การขยับของมวล การหดตัวของแขนหุ่นยนต์ ขึ้นอยู่กับมวลและการกระจายขององค์ประกอบแขน มันมีผลต่อความเร่ง การลดพลังงาน และพลังงานที่จําเป็นสําหรับการเคลื่อนย้าย
การ เลียน แบบ ผล กระทบ ที่ ไม่ ดี
การ ทํา แบบ จําลอง ความ ยืดหยุ่น หมาย ถึง การ คํานวณ ช่วง เวลา ที่ มี การ เชื่อม ต่อ กัน ระหว่าง ข้อ และ จุด เชื่อม ต่อ.
วิธี การ จําลอง แบบ อิน เนอ ร์ เทีย
- แบบจําลองทางกายภาพ โดยใช้พื้นฐานเรขาคณิตและคุณสมบัติมวล
- ใช้ซอฟต์แวร์ CAD เพื่อจําลองความทึบแสง
- ปรับใช้เทคนิคระบุระบบกับข้อมูลทดลอง
วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล ดี ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ สามารถ ปรับ ปรุง ความ ซื่อ สัตย์ ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ความ ยืดหยุ่น ให้ ดี ขึ้น.