หุ่นยนต์ อุตสาหกรรม พึ่ง พา ระบบ ควบคุม เพื่อ ทํา การ ผ่าตัด ที่ แม่นยํา เมื่อ เกิด ปัญหา ขึ้น การ แก้ ปัญหา จําเป็น เพื่อ จะ ฟื้น ความ สามารถ และ ทํา ให้ ปลอด ภัย ได้ บทความ นี้ จะ อธิบาย ปัญหา ทั่ว ไป ใน ระบบ ควบคุม และ วิธี แก้ ของ มัน
ประเด็น การ ควบคุม ระบบ ทั่ว ไป
การ ระบุ สาเหตุ ราก ของ ต้น เหตุ เป็น ขั้น แรก ใน การ ตัดสิน ใจ.
การ วิเคราะห์ ความ ผิด พลาด ใน การ สื่อ ความ
การ ตรวจ สอบ ความ เกี่ยว พัน และ ระบบ ตรวจ สอบ ของ เครือ ข่าย นี้ อาจ ช่วย ระบุ ปัญหา นี้ ได้
การ แก้ ฮาร์ดแวร์
การ ทํา ความ เสีย หาย ให้ กับ ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ที่ ได้ รับ ความ เสีย หาย และ การ ปรับ ปรุง เครื่อง ปรับ ปรุง ให้ ทัน สมัย มัก จะ แก้ ปัญหา เหล่า นี้ ได้.
การเจาะซอฟต์แวร์และเครื่องควบคุม
การ สร้าง ซอฟต์แวร์ ขึ้น ใหม่ สามารถ ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด ชั่ว คราว ได้
- ตรวจสอบการเชื่อมต่อที่ใช้งานได้
- ปรับปรุงซอฟต์แวร์และเครื่องคอมไพล์
- แทนที่ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่ผิดพลาด
- ติดตามบันทึกของระบบสําหรับข้อผิดพลาด
- ทําการตรวจสอบค่าบํารุงรักษาตามปกติ