ระบบควบคุม PID ถูกใช้งานอย่างแพร่หลายในโปรแกรมอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อรักษาความต้องการภาพประกอบ อย่างไรก็ตาม พวกมันอาจจะพบปัญหาที่มีผลต่อประสิทธิภาพได้ บทความนี้สํารวจปัญหาทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับเครื่องควบคุม PID และนําเสนอวิธีแก้ปัญหาในการแก้ปัญหา
การเข้าใจระบบควบคุม PID
ตัวควบคุม PID คือกลไกวนควบคุมการตอบกลับที่ใช้สัดส่วน, อินทิกรัล และอนุพันธ์ควบคุม เพื่อคงผลลัพธ์ที่ต้องการไว้ ส่วนส่วนประกอบทั้งสามนี้ทํางานเพื่อลดความผิดพลาดระหว่างการตั้งค่าจุดที่ต้องการ และตัวแปรโพรเซสที่เป็นจริง
ประเด็น ทั่ว ไป ใน ระบบ ควบคุม PID
- การ จับ ตัว
- การปรับตั้งผิดพลาด
- เวลาปรับลดความเร็วต่ํา
- อินทรามวินด์อัพ
- ความไวแสงของสัญญาณรบกวน
1. การออมทรัพย์
การ ชดเชย เกิด ขึ้น เมื่อ ผล ของ เครื่อง บังคับ ไอพ่น เกิด ขัดข้อง อยู่ ตลอด เวลา.
สาเหตุ
สาเหตุ ทั่ว ไป ของ การ สั่น สะเทือน รวม ไป ถึง:
- ได้สัดส่วนสูง (Kp)
- พารามิเตอร์การหรี่เสียงไม่ถูกต้อง
- เสียชีวิตในระบบ
วิธี แก้
เพื่อ แก้ ปัญหา การ สั่น สะเทือน:
- ลดสัดส่วนที่ได้ (Kp)
- Re-tune พารามิเตอร์ PID โดยใช้วิธีการเช่น Ziegler-Nicols
- เติมสารกรองเพื่อลดผลกระทบของเวลาตาย
2. การไม่แสวงหาข้อมูลผิดพลาด
ข้อผิดพลาดของไดเรกชันเกิดขึ้นเมื่อตัวควบคุม PID ไม่สามารถกําจัดข้อผิดพลาดของสถานะคงที่ได้ ทําให้เกิดความแตกต่างอย่างต่อเนื่องระหว่างการตั้งค่าจุดกับตัวแปรโพรเซส
สาเหตุ
ข้อผิดพลาดของออบเจกต์ อาจเกิดจาก:
- การกระทํากับอินทิกรัลแบบไม่สมบูรณ์
- เรียกใช้ข้อผิดพลาด
- ไม่อยู่ในกรอบในระบบ
วิธี แก้
เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดของออฟเซ็ต:
- เพิ่มอินทิกรัลได้ (ki)
- ทําให้แน่ใจว่าระบบถูกปรับให้เหมาะสม
- ลองพิจารณาการนําอาหารที่ควบคุมอนาคตเพื่อต่อต้านการรบกวน
3. เวลาตอบสนองช้า
เวลาตอบสนองที่ช้า แสดงให้เห็นว่าระบบใช้เวลานานเกินไป ที่จะตอบสนองการเปลี่ยนแปลงในการตั้งค่าหรือ รบกวนนําไปสู่ความไม่เหมาะสม
สาเหตุ
ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ มี ส่วน ทํา ให้ เวลา ตอบ สนอง ช้า รวม ไป ถึง:
- สัดส่วนที่น้อยที่สุด (Kp)
- อินทิกรัลมาก (ki)
- หน่วงเวลาอย่างไม่สงบในระบบ
วิธี แก้
เพื่อเพิ่มเวลาตอบสนอง:
- เพิ่มสัดส่วนกําไร (Kp)
- ปรับค่าอินทิกรัลให้พอเหมาะ (ki) เพื่อหลีกเลี่ยงการรวมเกินขนาด
- หน่วงเวลาน้อยลงด้วยการปรับค่าการหมุนของตัวควบคุม
4. อินทรากรัลวินด์อัพ
การ กลั่น แกล้ง ใน ช่วง เวลา นั้น ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด อย่าง ร้าย แรง ใน ช่วง ที่ ดุลยภาพ นั้น ทํา ให้ เกิด การ ใช้ เวลา มาก เกิน ไป และ การ จัด การ นาน ขึ้น.
สาเหตุ
การตีลมภายใน อาจเกิดจาก
- การใช้งานผิดพลาดมาเป็นเวลานาน
- อินทิกรัลสูง (ki)
- ความอิ่มสีของตัวควบคุม
วิธี แก้
เพื่อป้องกันการแตกแถว:
- กลยุทธ์ป้องกันการโกงแบบซับซ้อน เช่น การล็อค
- ลดค่าที่ได้อินทิกรัล (ki)
- ใช้วิธีคํานวณกลับเพื่อปรับเทอมอินทิกรัล
5 ความไวแสงของสัญญาณรบกวน
เครื่อง ควบคุม PID อาจ ไว ต่อ เสียง รบกวน ใน ระบบ ซึ่ง นํา ไป สู่ พฤติกรรม ที่ ไม่ แน่นอน และ การ เสื่อม สมรรถภาพ.
สาเหตุ
ความไวต่อเสียงอาจเกิดขึ้นจาก:
- ความวุ่นวายความถี่สูง
- เสียงวัด
- ตําแหน่งของเซ็นเซอร์ที่ไม่คงที่
วิธี แก้
เพื่อลดความไวของเสียง:
- เทคนิคกรองความอิ่มตัว เช่น การกรองด้วยท่อส่งน้ําต่ํา
- ใช้เซ็นเซอร์ทนทานกับความสามารถในการลดเสียง
- ตําแหน่งของเซ็นเซอร์ ลดการรับสัญญาณสัญญาณรบกวน
รูปแบบการวน
การ ควบคุม ระบบ ระบบ พี ไอ ซี เอส ที่ มี การ ควบคุม อย่าง เข้ม งวด เกี่ยว ข้อง กับ การ ระบุ ประเด็น ที่ พบ บ่อย เช่น การ สั่น ไหว, การ ชดเชย, เวลา ตอบ โต้ ช้า, การ กวน เสียง รบกวน, และ ความ ไว ใน การ รบกวน.