ระบบตรวจจับซ้ําซ้อนในหุ่นยนต์ ช่วยเพิ่มความปลอดภัยและความมั่นคง โดยให้ระบบตรวจจับและตอบโต้หลายชั้น
ประโยชน์ ของ ระบบ ตรวจ จับ ที่ มี ประสิทธิภาพ
เครื่อง รับ สัญญาณ ที่ มี ประสิทธิภาพ จะ ช่วย ลด ความ เสี่ยง ของ อุบัติเหตุ ได้.
ชนิดของตัวตรวจจับที่ใช้
- [FLT: 0] เซ็นเซอร์การตรวจจับ: ตรวจวัตถุที่อยู่ใกล้เพื่อป้องกันการชน
- [FLT: 0] เซ็นเซอร์การรับสัญญาณ: กล้องและภาพประมวลผลเพื่อการรับรู้สิ่งแวดล้อม (FLT:1).
- [FLT: 0] เซ็นเซอร์: วัดแรงประยุกต์เพื่อตรวจสอบ ปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัย
- [FLT: 0] เซ็นเซอร์การวาง: แทร็คและตําแหน่งอวัยวะ สําหรับการเคลื่อนไหวที่แน่นอน
การ ลด ความ เสี่ยง
อัลกอริทึมเหล่านี้จะผนวกข้อมูลเข้าจากเซ็นเซอร์หลายตัว
การปรับและบํารุงรักษาตามปกตินั้นจําเป็น เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของเซ็นเซอร์ นอกจากนี้ การออกแบบกลไกความปลอดภัยที่ผิดพลาดนี้จะทําให้ระบบสามารถเปิดระบบให้เป็นรัฐที่ปลอดภัยได้หากเซ็นเซอร์ทํางานล้มเหลว