การ ใช้ กล้อง ถ่าย รูป แบบ นี้ จะ ช่วย ให้ ระบบ ควบคุม การ ถ่าย ภาพ มี ความ สําคัญ มาก ขึ้น และ มี การ ปรับ ตั้ง อุปกรณ์ ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม การ ถ่าย ภาพ และ การ ถ่าย ภาพ ให้ ดี ขึ้น
prinized- divity (PD) Control
การ ดู สัดส่วน และ อนุพันธ์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ การ ทํา งาน ที่ เหมาะ สม.
การกําหนดระบบด้วยฟังก์ชันโอน (G(s) = 1 (s^2 + 2/n n n^2) การเลือก PDA ที่เหมาะสม สามารถลดการถ่ายได้มาก ตัวอย่างเช่น การเพิ่มอนุพันธ์จะได้ลดการตอบสนองสูงสุด
การชดเชยตะกั่ว
เครื่อง ประกอบ สาร ตะกั่ว ช่วย ปรับ ปรุง การ ตอบ สนอง ชั่ว คราว โดย เพิ่ม ระดับ สาร ตะกั่ว ใน ระยะ ที่ ทํา ให้ ระบบ เปียก ชื้น ขึ้น.
G c(s) = (hs + 1) / ( ⁇ s + 1) โดย α < 1.
ตัว อย่าง ทาง สถิติ: การ ใช้ เครื่อง ประกอบ สาร ตะกั่ว ด้วย ○ = 0.1 และ α = 0.5 อาจ ลด การ ยิง เกิน 20 เปอร์เซ็นต์ ลง ถึง 10% ใน ระบบ ที่ กําหนด ไว้.
ปรับการรับข้อมูลกลับ
การ ปรับ การ ตอบ รับ ของ ผู้ ที่ มี อาการ ตก ต่ํา นั้น มี อิทธิพล ต่อ ความ เร็ว และ ความ มั่นคง ของ การ ควบคุม ของ ระบบ ที่ มี อัตรา การ เสีย หาย สูง.
ตัว อย่าง ทาง สถิติ: การ เพิ่ม อัตรา การ เพิ่ม ของ 10 ถึง 5 ใน ระบบ ลด การ ยิง มาก เกิน ไป จาก 15% เป็น 7% โดย เพิ่ม เวลา เพิ่ม ขึ้น เล็ก น้อย.
รูปแบบการวน
การ ปรับ ปรุง เทคนิค การ ควบคุม ตัว เอง เช่น การ ควบคุม ตํารวจ, การ ชดเชย ด้วย สาร ตะกั่ว, และ การ ปรับ ตัว อาจ ลด การ ยิง ที่ เกิน ความ สามารถ ของ ระบบ ควบคุม ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.