การ เลือก วัสดุ ที่ เหมาะ สม และ ใช้ หลัก การ ที่ ออก แบบ อย่าง ถูก ต้อง เป็น สิ่ง สําคัญ สําหรับ การ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ และ การ ใช้ ชีวิต ของ ระบบ หุ่น ยนต์ ให้ ดี ที่ สุด
การ เลือก วัตถุ สําหรับ หุ่น ยนต์
วัสดุ ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป รวม ถึง โลหะ, ประกอบ, และ พลาสติก แต่ ละ ชิ้น มี ข้อ ดี เฉพาะ อย่าง ขึ้น อยู่ กับ ข้อ เรียก ร้อง ของ การ ใช้.
โลหะต่าง ๆ เช่น อลูมิเนียมและเหล็ก ถูกใช้อย่างแพร่หลาย เนื่องจากสัดส่วนที่แข็งแรงและทนทานสูง อลูมิเนียมเป็นโลหะที่เบาและทนทาน ทําให้เหมาะสมสําหรับการนําไปใช้ที่ต้องใช้ความเร็วสูงและความสามารถ
วัสดุประกอบ รวมถึงพลาสติกคาร์บอนไฟเบอร์ที่เพิ่มพลังงาน ให้ความแข็งสูงด้วยน้ําหนักที่ลดลง
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
หลัก การ สําคัญ ๆ รวม ถึง น้ํา หนัก ที่ ไม่ ได้ รับ การ ควบคุม โดย ไม่ ต้อง เสีย แรง และ การ แจก จ่าย น้ํา หนัก อย่าง เหมาะ สม.
ผู้ ออก แบบ มัก ใช้ การ วิเคราะห์ ธาตุ ที่ มี จํากัด (FEA) เพื่อ จําลอง ความ เครียด และ การ ผิด รูป แบบ ทํา ให้ ระบุ จุด ที่ อาจ เกิด ความ ผิด พลาด ได้.
ออกแบบมุมมอง
- [FLT: 0] การประกอบงานแบบซับซ้อน : การส่งเสริมวัสดุทํางานได้ดีและด้วยสภาพแวดล้อมปฏิบัติการ
- [FLT: 0] การจัดการการเบา: การเพิ่มความแข็งแกร่งและน้ําหนักเพื่อปรับปรุงความเร็วและลดการบริโภคพลังงาน
- [FLT: 0] การเคลื่อนที่และระยะการเคลื่อนที่ : การออกแบบข้อต่อและการเชื่อมโยง สําหรับการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุด
- [FLT: 0] ปัจจัยการขาดอากาศหายใจ: ช่องตัดต่อเพื่อบัญชีสําหรับสินค้าที่คาดไม่ถึง หรือผลกระทบที่ไม่คาดคิด