การ แก้ ปัญหา ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง:

การ ต่อ สู้ นี้ ซับ ซ้อน กว่า การ ใช้ โซ่ โขด หิน ซึ่ง มี ข้อ ต่อ และ ความ เป็น อิสระ หลาย อย่าง.

การ เข้าใจ ปัญหา ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง

ปัญหา เรื่อง ความ สามารถ ใน การ หา จุด หมาย ปลาย ทาง จะ อยู่ ใน ขอบ เขต ที่ แขน หุ่น ยนต์ ทํา งาน อยู่ ไหม?

อนุภาคทางประสาท

มี หลาย วิธี ที่ จะ แก้ อินเวอร์ส บิก มาติก ซึ่ง แต่ ละ อย่าง เหมาะ กับ ระบบ หุ่น ยนต์ แต่ ละ ชนิด เทคนิค ทั่ว ไป รวม ถึง วิธี วิเคราะห์, วิธี คิด, และ อัลกอริทึม การ ใช้ ตัว เรียง ตัวเลือก การ เลือก ขึ้น อยู่ กับ ความ ซับ ซ้อน ของ ลูก กังหัน และ ความ แม่นยํา ที่ จําเป็น ต้อง ใช้

วิธี การ คิด และ การ คิด หา เหตุ ผล

วิธีตัวเลข เช่น เจคอบ ทรานสโพส, จาคอบ อินเวอร์ส สังเคราะห์, และจาคอบ ทรานส์ ถูกใช้อย่างกว้างขวางเพื่อใช้เป็นโซ่ที่ซับซ้อน วิธีนี้ปรับมุมร่วมกันอย่างง่าย เพื่อลดความผิดพลาดระหว่างตําแหน่งจุดเสียของจุดสุดท้ายกับเป้าหมาย

• อินเวอร์ส
• สี่เหลี่ยมน้อยแห้ง
• ไล่ระดับสี
• CCD (Cyclic cototationDynent)