อนุภาคทางอ้อมเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์ ที่เกี่ยวกับการคํานวณตัวแปรร่วมที่จําเป็นต้องใช้ในการวางตําแหน่งตัวส่งส่งส่งท้ายของหุ่นยนต์ในตําแหน่งที่ต้องการ
เทคโนโลยี สําหรับ การ แก้ ปัญหา
มีหลายวิธีที่ใช้เพื่อแก้ไข อินเวอร์ส chickomatics รวมไปถึง angiology, angiologic, chirtic, และวิธีวิเคราะห์
วิธี วิเคราะห์
การแก้ปัญหานี้เกี่ยวกับการวิเคราะห์สูตรโดยตรงในการคํานวณมุมร่วมกันจากตําแหน่งที่ต้องการในปลายผล
วิธี การ ที่ มี ค่า และ มี ความ หมาย สูง
วิธี การ ทาง คณิตศาสตร์ เช่น เทคนิค จาคอบ อารยัน หรือ เทคนิค อินเวอร์ส แบบ สังเคราะห์ การ ปรับ มุม ร่วม ให้ เข้า ถึง ตําแหน่ง เป้า หมาย วิธี เหล่า นี้ มี ประโยชน์ และ ใช้ ได้ กับ หุ่น ยนต์ ที่ ซับ ซ้อน แต่ อาจ ต้อง ใช้ เวลา มาก กว่า และ อาจ ต้อง ใช้ เวลา มาก กว่า ใน การ คํานวณ และ อาจ เผชิญ กับ ปัญหา ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ เพิ่ม ขึ้น ของ ปัญหา นี้ ได้
การ ศึกษา วิจัย กรณี ต่าง ๆ ใน หุ่น ยนต์ ที่ รับ ใช้
ในโปรแกรมที่ให้บริการ ใช้หุ่นยนต์ทําอินเวอร์ส คินมาติก (Chang Kiomatic) เพื่อทํางานต่าง ๆ เช่น วัตถุที่ควบคุมและนําทาง