การ แก้ ปัญหา มัก เกิด ขึ้น ใน แนว ทาง วาง แผน และ วิธี แก้ ปัญหา เพื่อ ลด ความ ยุ่ง ยาก

การ วาง แผน เป็น ส่วน สําคัญ ใน ระบบ หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ ทํา ให้ เป็น อิสระ การ ทํา เช่น นั้น เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ เหมาะ สม ที่ สุด ตั้ง แต่ จุด เริ่ม ต้น ไป จน ถึง จุด หมาย ปลาย ทาง โดย ไม่ ต้อง เจอ อุปสรรค แต่ ความ ผิด พลาด หลาย อย่าง อาจ เกิด ขึ้น ระหว่าง กระบวนการ นี้ ซึ่ง ส่ง ผล กระทบ ต่อ การ ทํา งาน และ ความ ปลอด ภัย ของ ระบบ การ เข้าใจ ความ ผิด พลาด และ กล อุบาย ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป เพื่อ แก้ ปัญหา เหล่า นั้น จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ดําเนิน งาน ที่ ไว้ วางใจ ได้

ข้อ ผิด พลาด ทั่ว ไป ใน การ วาง แผน

การ ทํา อย่าง นี้ อาจ ทํา ให้ เกิด ปัญหา หลาย อย่าง เช่น การ ตรวจ สอบ ข้อมูล ที่ ไม่ ถูก ต้อง, สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ แน่นอน, หรือ ข้อ จํากัด ใน การ คํานวณ

การ ควบคุม ความ ผิด พลาด

การเพิ่มความสามารถในกลยุทธ์ที่แข็งแรง สามารถลดความผิดพลาดที่เกิดขึ้น และปรับปรุงเส้นทางการวางแผนความน่าเชื่อถือได้

ฝึกดีที่สุด

• [FLT: 0] การปรับปรุงเซ็นเซอร์ระบบเซ็นเซอร์ [FLT: 1] เพื่อตรวจสอบข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่ถูกต้อง
• [FLT: 0] ใช้อัลกอริทึมลูกผสม รวมวิธีวางแผนระดับโลกและท้องถิ่น
• [FLT: 0]. STSTE in สภาพแวดล้อมหลากหลาย เพื่อปรับปรุงอัลกอริทึมความทนทาน.
• [FLT: 0] กระบวนการลดความอ้วน [[FLT: 1] สําหรับเมื่อแผนเดินล้มเหลว