การ วาง แผน ล่วง หน้า เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ สําหรับ หุ่น ยนต์ หรือ ยาน ยนต์ ที่ จะ นํา ทาง ไป ตาม สภาพ แวด ล้อม.
การ เข้าใจ ความ กระจ่าง
ความ ปลอด ภัย หมาย ถึง ระยะ ที่ ต่ํา ที่ สุด ระหว่าง เส้น ทาง ที่ วาง แผน ไว้ กับ อุปสรรค ใด ๆ ใน สภาพ แวด ล้อม.
อัล กอ ริ ท รอม เช่น การ เปลี่ยน แปลง ระยะ ทาง ของ ยู คลิด ใช้ กัน ทั่ว ไป เพื่อ วัตถุ ประสงค์ นี้.
การ ป้องกัน
การ รู้ จัก บังคับ ตน ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม การ เดิน ทาง อาจ ช่วย ให้ คุณ มี ความ สามารถ ที่ จะ ปรับ เปลี่ยน ได้ อย่าง ไร?
การหลีกเลี่ยงการฝ่าฝืนอย่างมีประสิทธิภาพนั้นต้องใช้กระบวนการประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์และปรับเปลี่ยนขั้นตอน
การคํานวณเมตริก
การ คํานวณ การ ผ่าน เข้า ไป และ อุปสรรค ที่ ป้องกัน มิ ว สิก วิดีโอ เกี่ยว ข้อง กับ การ รวบ รวม ข้อมูล ของ เครื่อง รับ, การ จําลอง สิ่ง แวด ล้อม, และ การ วิเคราะห์ แบบ อัลกอริทึม.
เมื่อ ได้ ข้อมูล แล้ว ก็ มี การ คํานวณ ระยะ ทาง ที่ ต่ํา ที่ สุด และ คํานวณ ค่า ขอบ ที่ ปลอด ภัย.